OmniHand 3

OmniHand 3 jest modelem masowym szanghajskiej firmy AGILINK, która od stycznia 2026 roku działa niezależnie od AgiBot i rozwija dalej linię rozpoczętą modelem OmniHand. Dłoń ma 16 stopni swobody, w tym 10 aktywnych i 6 biernych, silniki umieszczone w dłoni, masę 510 g oraz wymiary 180 × 85 × 38,5 mm.

Udźwig wynosi 5 kg, typowy czas otwarcia i zamknięcia 0,5 s, a powtarzalność według karty katalogowej z października 2026 roku ±0,3 mm. Nowością względem poprzedniczki jest czucie dotyku w standardzie: ponad 300 punktów pomiaru siły rozmieszczono na opuszkach, w śródręczu i na grzbiecie dłoni, rozdzielczość to 0,1 N, a funkcja przeciwzgnieceniowa chroni chwytane przedmioty.

Komunikacja odbywa się przez CAN-FD, RS485 oraz ROS 2; producent daje SDK w Pythonie i C++ i deklaruje zgodność z narzędziem Dex-UMI do zbierania danych uczących. Dłoń pasuje do humanoidów AgiBot i do popularnych ramion robotów, a wskazane zastosowania to humanoidy, roboty usługowe, badania i dydaktyka.

W sklepie AgiBot (październik 2026) OmniHand 3 kosztuje 5 360 USD za sztukę, do czego dochodzi wysyłka od 500 do 3 000 USD. Ten sam sklep podaje dla OmniHand 3 nieco inne liczby, między innymi masę do 550 g, ponad 400 punktów dotyku, siłę palca 5 N i udźwig 1–2 kg, co prawdopodobnie dotyczy innej konfiguracji lub starszych danych; wiążące są dane AGILINK.