OmniHand (2025, O10)

OmniHand z 2025 roku, oznaczana również O10, to standardowa dłoń pięciopalczasta opracowana w programie dłoni zręcznych firmy AgiBot z Szanghaju, prowadzonym od sierpnia 2023 roku; w 2026 roku ten dział stał się samodzielną spółką AGILINK, a następczynią modelu jest OmniHand 3.

Konstrukcja ma 16 stopni swobody, z czego 10 aktywnych i 6 biernych, a napęd zapewnia dziesięć silników z przekładniami umieszczonych w dłoni i połączonych z palcami przez mechanizmy dźwigniowe. Masa wynosi 510 g przy wymiarach 180 × 85 × 38,5 mm, a chwyt pięcioma palcami utrzymuje według sprzedawcy 5 kg.

Podstawowa wersja O10 nie ma czujników dotykowych; wersja O10 Tactile dostaje ponad 300 punktów pomiaru siły w jednej osi z rozdzielczością 0,1 N. Sterowanie odbywa się przez CAN-FD lub RS485 z pomocą pakietu SDK producenta. Dłoń była przeznaczona przede wszystkim do humanoidów AgiBot, takich jak AgiBot A2, ale sprzedawano ją także osobno do badań i robotyki usługowej.

Według sprzedawcy Global Drone HQ (październik 2026) wersja O10 kosztuje 4 999 USD, a O10 Tactile 6 399 USD za jedną dłoń. Warto wiedzieć, że sklep AgiBot przekierowuje dawny adres tego produktu na OmniHand 3, więc oba oznaczenia bywają mylone; podane tu wymiary pochodzą od sprzedawcy, który zastrzega możliwość zmian.