AGIBOT G2 (Genie)

Dostępny u dystrybutora RobotShop za 145 000 USD na zamówienie specjalne, według stanu z października 2026 roku, AGIBOT G2 Genie należy do najlepiej udokumentowanych kołowych humanoidów przemysłowych.

Oficjalna instrukcja obsługi podaje: wysokość od 1225 do 1795 mm dzięki podnoszonemu tułowiowi, szerokość 640 mm, długość 760 mm, masę 185 kg oraz przestrzeń roboczą od podłogi do 2,3 m. Korpus bez końcówek ma według instrukcji 25 stopni swobody (po siedem w ramionach, pięć w tułowiu, trzy w głowie), podczas gdy RobotShop podaje 26; z opcjonalnymi pięciopalczastymi dłońmi o 12 aktywnych stopniach swobody liczba rośnie do około 50.

Jedno ramię unosi 5 kg, oba razem 10 kg, chwilowo 15 kg. Robot jeździ z prędkością 1,5 m/s, pokonuje nachylenie 5 stopni, a dwa wymienne bez wyłączania akumulatory 48 V 34 Ah, łącznie 1652 Wh, wystarczają na około cztery godziny przy poborze około 400 W. Wersja standardowa liczy 500 TOPS, wersja z NVIDIA Jetson Thor T5000 do 2070 TFLOPS.

Czujniki momentu we wszystkich przegubach ramion, dwa lidary 360 stopni, kamery RGB-D, czujniki głębi w nadgarstkach, zestaw kamer rybie oko, osiem czujników ultradźwiękowych i opcjonalny dotyk 3D tworzą wyposażenie w obudowie IP42. Oprogramowanie Genie RL i Genie Operator służy do montażu z kontrolą siły w dokładności poniżej milimetra, logistyki i obsługi gości.

Starszy AGIBOT G1 jest lżejszy, a zapowiedziany AGIBOT G2 Max ma dźwigać więcej.