w sprzedaży
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
OmniHand Pro (2025)
Mocniejsza dłoń AgiBot z 2025 roku: 12 silników, 19 stopni swobody, 35 kg udźwigu dłonią do góry, trójosiowe czujniki w opuszkach, CAN-FD.
Cena od
ok. 49 200 PLN*
przeliczono z 12 700 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 0,75kgWaga
- 19DOFSt. swobody
- 35kgUdźwig
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 49 200 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 0,75 kg · st. swobody 19 DOF · udźwig 35 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentAgiBot (Zhiyuan Robotics)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Dłoń OmniHand Pro z 2025 roku to droższa, mocniejsza odmiana standardowej OmniHand z programu AgiBot. Dwanaście silników ze śrubowymi przekładniami i mechanizmami dźwigniowymi porusza 19 stopni swobody, a cała dłoń ma 207 × 98 × 56 mm.
Masa jest podawana niejednolicie: sprzedawca AIFIT Lab pisze o najwyżej 750 g, Global Drone HQ o 820 g, co kupujący powinien uwzględnić przy bilansie masy ramienia. Udźwig zależy od ułożenia: 35 kg przy dłoni skierowanej do góry i 5 kg przy dłoni skierowanej w dół z przedmiotem o średnicy 5 cm; siła na opuszce palca wynosi 20 N, a maksymalna siła bez uszkodzenia 1000 N. Najmniejszy chwytany przedmiot ma 2 mm średnicy, powtarzalność pozycjonowania to 0,02 mm, a pełne otwarcie i zamknięcie trwa co najmniej 0,8 s. Czucie dotyku jest rozbudowane: trójosiowy czujnik siły w każdej opuszce, jednoosiowy w śródręczu oraz ponad 150 punktów dotykowych o zakresie 0–50 N i rozdzielczości 0,01 N. Komunikacja odbywa się przez CAN-FD z częstotliwością 1 kHz, zasilanie wynosi 12–24 V (0,5 A w spoczynku, 4,5 A maksymalnie), a producent udostępnia SDK do własnych rozwiązań.
Dłoń była przewidziana do humanoidów AgiBot, zastosowań przemysłowych i badań. Według sprzedawcy AIFIT Lab (październik 2026) cena wynosi 12 700 USD z opóźnioną dostawą, u Global Drone HQ 15 299 USD.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 2
-
Waga0,75 kg+7% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody19+19% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig35 kg+133% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,75 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 19
- Udźwig
- 35 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- 12 silników ze śrubami i mechanizmami dźwigniowymi w dłoni
- Sensory
- trójosiowy czujnik siły w każdej opuszce, jednoosiowy w śródręczu, ponad 150 punktów dotyku 0–50 N
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- CAN-FD 1 kHz, 12–24 V, SDK
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 12
- Siła palca (N)
- 20
- Długość (mm)
- 207
- Czujniki dotyku
- tak
- Napięcie zasilania (V)
- 24
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
- Kompatybilne roboty
- AgiBot-Humanoide
Cena i dostępność w Polsce
ok. 49 200 PLN*
przeliczono z 12 700 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (aifitlab.com)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
- w sprzedaży
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
DH2116 Series
- 0,85 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- 50 400*cena (PLN)
- w sprzedaży
- w sprzedaży
- w sprzedaży
- w sprzedaży
Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)
RY-H1
- 0,87 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- 62 000*cena (PLN)
Historia
Prezentacja modelu
Początek sprzedaży
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy