wycofany
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
WUJI Hand 2
Druga generacja dłoni WUJI z 20 odwracalnymi napędami bezpośrednimi, 800 g z miękką powłoką, Ethernet 1000 Hz, 14 600 USD u sprzedawcy.
Cena od
ok. 56 600 PLN*
przeliczono z 14 600 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 0,8kgWaga
- 20DOFSt. swobody
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 56 600 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 0,8 kg · st. swobody 20 DOF
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentWUJI Tech (Wuji Technology)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
WUJI Hand 2, zapowiedziana w czerwcu 2026 roku, zachowuje 20 obrotowych napędów bezpośrednich z regulacją FOC, po cztery na palec i z przeciwstawnym kciukiem, lecz tym razem napędy są odwracalne: moment potrzebny do poruszenia przegubu z zewnątrz wynosi według producenta zaledwie 0,05 Nm, a sprawność przeniesienia napędu wzrosła o 20 procent.
Palce zyskały miękką powłokę, przez co dłoń waży 800 g z powłoką i 650 g bez niej, przy wymiarach 180 na 80 na 40 mm. Regulacja hybrydowa siła-położenie ma parametry dostępne dla użytkownika.
Interfejsem jest Ethernet RJ45 w standardzie 100BASE-TX z częstotliwością 1000 Hz dla 20 osi, zasilanie od 11 do 13 V przez XT30 z zasilaczem 12 V i 20 A. Dokumentacja opisuje wersję 2.2 w fazie beta bez czujników dotyku, choć sprzedawca wspomina o wieloosiowych czujnikach siły i momentu w opuszkach i podaje masę 580 g; wartości są więc wstępne. Udźwigu ani siły chwytu dokumentacja nie podaje.
Według sklepu Robotics Center, październik 2026, jedna dłoń kosztuje 14 600 USD, para 29 200 USD; sam producent nie opublikował ceny. Za mniej niż połowę tej kwoty dostępna jest Dex5-S z 22 napędami bezpośrednimi.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 4
-
Waga0,8 kg+14% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody20+25% względem mediany kategorii (16, n=125)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,8 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 20
Elektronika i AI
- Napęd
- 20 odwracalnych obrotowych napędów bezpośrednich z regulacją FOC
- Sensory
- wersja beta 2.2 bez czujników dotyku; sprzedawca wspomina czujniki siły w opuszkach
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- Ethernet RJ45 100BASE-TX, 1000 Hz, zasilanie XT30
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 20
- Długość (mm)
- 180
- Napięcie zasilania (V)
- 12
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
ok. 56 600 PLN*
przeliczono z 14 600 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (roboticscenter.ai)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- w sprzedaży
Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)
RY-H1
- 0,87 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- 62 000*cena (PLN)
- w sprzedaży
- w sprzedaży
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
DH2116 Series
- 0,85 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- 50 400*cena (PLN)
- w sprzedaży
- w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1
- 12 DOFst. swobody
- 24 kgudźwig
- 65 900*cena (PLN)
Historia
Prezentacja modelu
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy