WUJI Hand

Pierwsza generacja WUJI Hand pokazała, że 20 napędów bezpośrednich mieści się w dłoni o masie 580 g. Chiński producent WUJI Tech zastosował samohamowne obrotowe napędy bezpośrednie z regulacją FOC w każdym z 20 przegubów, w aluminiowym korpusie o wymiarach 201 na 75 na 50 mm i klasie ochrony IP40.

Siła opuszki wynosi 15 N, chwyt statyczny 10 kg, pojedynczy palec w chwycie hakowym utrzymuje 3 kg, a chwyt pionowy lub wiszący 5 kg; rozwarcie wynosi 100 mm. Dłoń otwiera się i zamyka w około 0,3 s, czyli co najmniej dwa cykle na sekundę, z powtarzalnością plus minus 1 mm i luzem do 7 mm. Czujników dotyku nie wbudowano, dostępna była opcjonalna rękawica dotykowa z ponad 400 czujnikami.

Interfejsem jest USB-C w standardzie USB 2.0 z częstotliwością 1000 Hz dla wszystkich 20 osi, zasilanie od 12 do 20 V przez złącze XT30, pobór w spoczynku 12 W; trwałość określono na 300 000 cykli. Producent oznaczył dokumentację tej wersji jako archiwalną, przeznaczoną dla posiadanych egzemplarzy, dlatego model figuruje jako wycofany. Cena na zapytanie.

Następcą jest WUJI Hand 2, a podobne założenia realizuje dziś Dex5-S.