Hero RGD

Hero RGD brytyjskiej firmy Open Bionics z Bristolu to proteza mioelektryczna, a nie dłoń dla robotów: sprzedawana jest wyłącznie przez kliniki protetyczne, mimo to interesuje konstruktorów ze względu na wytrzymałość. Pięć bezszczotkowych silników, po jednym na palec, uzupełnia zmotoryzowany obrót kciuka; liczby stopni swobody producent nie podaje.

Cały system z baterią, przewodami, nadgarstkiem i czujnikami EMG waży 576 g (1,27 funta). Według broszury dłoń rozwija 80 N siły chwytu, pojedynczy palec 25 N, zamknięcie trwa 0,4 s, a nadgarstek wytrzymuje obciążenie 34,9 kg (77 funtów) przy noszeniu. Palce są sprężyste, ze sprzęgłami poślizgowymi chroniącymi przed przeciążeniem.

Konstrukcja łączy nylon PA12, stal nierdzewną w przegubach i tytanowe sworznie nadgarstka; nadgarstek zgina się o 45 stopni w obie strony i obraca ręcznie o 360 stopni. Broszura podaje klasę ochrony IP67, strona producenta IPX7 dla kompletu z lejem Hero FLEX. Sterowanie zapewniają elektrody MyoPods z siedmioma trybami chwytu, aktualizacje przychodzą bezprzewodowo, ładowanie przez USB-C, gwarancja trzy lata.

Producent podaje cenę całej linii od 5999 USD, bez wyodrębnienia tej wersji; cena na zapytanie w klinice. Porównywalną protezą w katalogu jest Ability Hand.