brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: YZ-T6Udźwig: 0,5 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,59 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig0,5 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,59 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

YZ-T6

  • VEICHI · Chiny
  • Dane sprawdzone: · Jak sprawdzamy
  • Cena z dnia 21 października 2026
  • Aktualizacja:

Dłoń ścięgnowa VEICHI z 6 stopniami swobody na 11 przegubów, 590 g, udźwig 500 g, RS485, 24 V, 2500 USD według sklepu AIFITLAB.

Cena od

ok. 9 700 PLN* przeliczono z 2 500 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,59kgWaga
  • 6DOFSt. swobody
  • 0,5kgUdźwig

W skrócie

  • Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 9 700 PLN* (stan 21 października 2026)
  • Parametrywaga 0,59 kg · st. swobody 6 DOF · udźwig 0,5 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

  • ProducentVEICHI
  • KategoriaDłonie robotyczne
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

YZ-T6 to dłoń ścięgnowa chińskiego producenta napędów VEICHI, sprzedawana przez sieć dystrybutorów, między innymi EasyLink Robotics. Pięć palców ma 11 przegubów, ale tylko 6 stopni swobody napędzanych cięgnami, co stawia ją w grupie prostych dłoni humanoidalnych nastawionych na niską masę i cenę. Waży 590 g przy wymiarach 220 na 93 na 56 mm.

Siła opuszki wynosi 2,8 N, udźwig 500 g, a palce wykonują ruch z częstotliwością 2 Hz. Zasilanie 24 V, komunikacja przez RS485. Producent deklaruje trwałość 300 000 cykli. Czujników dotyku ani sprzężenia siłowego nie wymieniono. Wszystkie dane pochodzą ze specyfikacji sprzedawcy, ponieważ na stronie VEICHI nie ma osobnej karty produktu.

Według sklepu AIFITLAB, październik 2026, dłoń w wersji lewej lub prawej kosztuje 2500 USD, z zaznaczonym opóźnieniem dostaw. W tej samej klasie sześciu stopni swobody i podobnej cenie mieści się Cool Hand z silnikami w dłoni, a kto potrzebuje wyraźnie większej siły, powinien spojrzeć na Dex2/5 z 15 N na opuszce.

Dane techniczne

Dane sprawdzone: · Źródła: 1

  • Waga0,59 kg
    −16% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody6
    −62% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig0,5 kg
    −97% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,59 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
6
Udźwig
0,5 kg

Elektronika i AI

Napęd
ścięgna, 6 napędzanych stopni swobody

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
RS485
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Siła palca (N)
2,8
Długość (mm)
220
Czujniki dotyku
nie
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Cena i dostępność w Polsce

ok. 9 700 PLN* przeliczono z 2 500 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (aifitlab.com)

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy i badania

Grupa docelowa

  • producenci humanoidów, uczelnie

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

    RY-H2

    Tania sześciosilnikowa dłoń o masie 0,6 kilograma, sile chwytu 140 niutonów i udźwigu 10 kilogramów, z opcjonalnym dotykiem

    • 0,6 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • 9 700*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH116S Series

    Mini dłoń Leadshine dla małych humanoidów: 11 stopni swobody, 379 g, 26 mm grubości, 15 kg w chwycie hakowym, 2299 dolarów w sklepie.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 8 900*cena (PLN)
  • DH116 Series
    w sprzedaży

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH116 Series

    Seryjna dłoń Leadshine o 11 stopniach swobody, 545 g, 30 kg w chwycie hakowym, 50 N, CAN FD, w sklepie producenta za 2199 dolarów.

    • 0,55 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 8 500*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Ti5ROBOT (Axion Motion Technologies (Suzhou) Co., Ltd.)

    Cool Hand (TH-RH-1)

    Bioniczna dłoń Ti5ROBOT z sześcioma siłownikami, masą 480 g i długością 205 mm, 10 N na palec, RS485 lub Bluetooth, 2945 USD w sklepie.

    • 0,48 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • 11 400*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Open Droids

    DH116

    Pięciopalczasta dłoń z sześcioma silnikami momentowymi, masą 490 g, obciążeniem hakowym 30 kg i EtherCAT, w przedsprzedaży od 3100 USD.

    • 0,49 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 12 000*cena (PLN)
  • eHand-6
    w sprzedaży

    Hitbot Technology (Huiling Technology, Shenzhen)

    eHand-6

    Tania pięciopalczasta dłoń z sześcioma napędami, poniżej 800 g, udźwig 5 kg, 10 N na palcu, CAN FD i EtherCAT, 1650 dolarów u dystrybutora.

    • 6 DOFst. swobody
    • 5 kgudźwig
    • 6 400*cena (PLN)

Historia

brak danych

Źródła

  1. aifitlab.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy