eHand-6

eHand-6 firmy Hitbot z Shenzhen celuje w niski próg wejścia: pięć palców, sześć stopni swobody i sześć napędów, w których bezrdzeniowy silnik pracuje przez przekładnię planetarną, śrubę pociągową i dźwignię przegubową. Cztery palce zginają się w trzech przegubach o 60, 110 i 170 stopni, kciuk o 32, 44 i 44 stopnie oraz odchyla się bocznie o 70 stopni.

Dłoń ma wymiary 226 na 88 na 52 mm, waży według dystrybutora mniej niż 800 g, unosi 5 kg, a czubek palca wywiera 10 N; wykonanie gestu trwa 1,1 s. Czujników dotyku nie ma. Do komunikacji służą CAN FD i EtherCAT, zasilanie wynosi 24 V. Dystrybutor AIFITLAB podawał w październiku 2026 roku cenę 1650 dolarów, przy czym lewa dłoń była chwilowo niedostępna; sama strona producenta pokazuje tylko chwytaki.

Zastosowania to przemysł i humanoidy. Za podobne pieniądze, lecz z większą liczbą przegubów, dostępna jest DH116 Series, a wśród dłoni z sześcioma napędami warto zestawić ją z DH-5-6.