HW1

Kanadyjska firma Gesture Platforms sfinansowała HW1 w kampanii społecznościowej na platformie Kickstarter wiosną 2026 roku. Dłoń z nadgarstkiem ma 19 przegubów i 10 czynnych stopni swobody: palce zginają się w zakresie 0 do 90 stopni, kciuk do 120 stopni, a nadgarstek obraca się o plus minus 50 stopni i wychyla od minus 10 do 40 stopni.

Silniki siedzą w dłoni i działają bezpośrednio lub przez ścięgna, a kluczowe przeguby mają aluminiowe koła zębate. Masa to około 500 g przy długości 275 mm; udźwig dynamiczny wynosi 1 kg, statyczny 3 kg.

Sterownik ESP32-S3 reguluje ruch z częstotliwością 100 Hz, mierzy kąt silników, prąd i temperaturę, a łączy się przez USB-C, Bluetooth 5.0 LE lub WiFi 4; dostępna jest aplikacja na Windows oraz pakiety Python i C++. Szkielet wykonano z poliwęglanu wzmocnionego włóknem, osłony z ASA, opuszki z silikonu, całość okrywa rękawica.

Według serwisu CNX Software z maja 2026 roku wspierający płacili 699 dolarów w pakiecie startowym, 849 dolarów jako wcześni uczestnicy i 1599 dolarów za dwie sztuki, bez wysyłki; dostawy mają ruszyć w listopadzie 2026 roku. Podobnie tanim projektem jest otwarty Handroid.