w sprzedaży
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
CR Hand
Tania drukowana dłoń z Japonii: 6 serw na 13 sprężynowanych stawów, 326 g, USB przez Pololu Maestro, kołnierz do ramion UR i Techman.
Cena od
ok. 5 800 PLN*
przeliczono z 1 500 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 0,33kgWaga
- 6DOFSt. swobody
W skrócie
- Cena producentaok. 5 800 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 0,33 kg · st. swobody 6 DOF
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentCurious Robotics Inc.
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Za 1 500 USD z wysyłką: CR Hand japońskiej firmy Curious Robotics z Chiby, kierowanej przez Hiroshiego Yamaurę, jest jedną z najtańszych dłoni pięciopalczastych ludzkich rozmiarów na rynku i od 2025 roku trafia do szkół, uczelni i użytkowników robotów współpracujących.
Dłoń jest drukowana w technologii FDM, mierzy 172 mm od nadgarstka do opuszki i waży zaledwie 326 g. Sześć serwomechanizmów porusza trzynaście stawów z elementami sprężystymi, które amortyzują zderzenia; największa siła silnika na palec wynosi 18 N. Czujników nie ma, ale opuszki są przykręcone śrubami M2 i można je wymienić na własne z czujnikami.
Sterowanie odbywa się przez USB 2.0 ze złączem Mini-B za pośrednictwem wbudowanego kontrolera Pololu Micro Maestro, który obsługuje też komunikację szeregową; do zasilania służy zasilacz 6 V, a programuje się ją w aplikacji Pololu Maestro Control Center na Windows lub Linux, w Pythonie albo Processing.
Kołnierz ISO 9409-1-50-4-M6 pasuje do ramion Universal Robots i Techman, na przykład UR5e czy Techman TM5-900. Udźwigu producent nie podaje. Na stronie producenta (październik 2026) cena wynosi 1 500 USD z wysyłką, cło płaci kupujący, a dostawa trwa dwa do czterech tygodni od zapłaty; komunikat prasowy z września 2025 roku mówił jeszcze o 2 000 USD.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 2
-
Waga0,33 kg−53% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody6−62% względem mediany kategorii (16, n=125)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,33 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 6
Elektronika i AI
- Napęd
- 6 serwomechanizmów, 13 sprężynowanych stawów
- Sensory
- bez czujników; opuszki na śrubach M2 wymienne na własne z czujnikami
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- tania drukowana dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- USB 2.0 Mini-B przez Pololu Micro Maestro, zasilacz 6 V, kołnierz ISO 9409-1-50-4-M6
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 6
- Siła palca (N)
- 18
- Długość (mm)
- 172
- Czujniki dotyku
- nie
- Napięcie zasilania (V)
- 6
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- JP
- Kompatybilne roboty
- Universal Robots, Techman
Cena i dostępność w Polsce
ok. 5 800 PLN*
przeliczono z 1 500 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (curious-robotics.com)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
- prototyp
Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)
Pantheon Hand 20
- 0,29 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży- w sprzedaży
ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)
ZWHAND B06
- 0,4 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedażyHitbot Technology (Huiling Technology, Shenzhen)
eHand-6
- 6 DOFst. swobody
- 5 kgudźwig
- 6 400*cena (PLN)
- w sprzedaży
RobotGarage (Vittorio Lumare)
YEAH (Yeah Hand, ex Rebelia)
- 15 DOFst. swobody
- 8 kgudźwig
- 3 500*cena (PLN)
Historia
Początek sprzedaży
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy