PLDEEN
Porównaj
Zdjęcie: Seed Robotics, strona produktu (seedrobotics.com)
Dłonie robotycznew sprzedaży

RH6D

Dziecięcych rozmiarów dłoń o masie 305 gramów z sześcioma inteligentnymi siłownikami i piętnastoma stopniami swobody dla małych humanoidów

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,3kgWaga
  • 15DOFSt. swobody
  • 0,75kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 0,3 kg · st. swobody 15 DOF · udźwig 0,75 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

RH6D lizbońskiej firmy Seed Robotics to dłoń rozmiaru dziecięcego, przeznaczona do humanoidów o wzroście do 1,2 metra oraz do mniejszych ramion robotów. Sześć inteligentnych siłowników, każdy z 32-bitowym procesorem ARM Cortex-M i koprocesorem, napędza piętnaście stopni swobody w układzie niedoaktuowanym: palce są trójczłonowe, a kciuk przeciwstawny. Masa wynosi zaledwie 305 gramów.

Udźwig to 750 gramów przy pionowym ciągnięciu i 450 gramów przy swobodnym trzymaniu w przestrzeni. Każdy siłownik raportuje pozycję, prędkość, prąd i temperaturę; w dłoni siedzi czujnik odległości czasu przelotu, a opcjonalnie można dodać pola pojemnościowe albo czujniki dotyku FTS. Zasilanie od 9 do 24 woltów.

Komunikacja przez RS-485 lub TTL z protokołem Dynamixel w wersji 1.0 i 2.0, dodatkowo USB, a Bluetooth jako opcja; wsparcie dla ROS i PyPot. Cena u dystrybutora Knox Labs na zapytanie. Producent nie podaje długości dłoni. Większą siostrą jest RH8D z ośmioma siłownikami; małe humanoidy klasy ROBOTIS OP3 to typowa skala, do której dopasowano ten rozmiar.

Dane techniczne

Źródła: 1

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: RH6DUdźwig: 0,75 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,305 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig0,75 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,305 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Waga0,3 kg
    −56% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody15
    −6% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig0,75 kg
    −95% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,3 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
15
Udźwig
0,75 kg

Elektronika i AI

Napęd
6 inteligentnych siłowników w dłoni, niedoaktuowana, 15 stopni swobody
Sensory
pozycja, prędkość, prąd, temperatura na siłownik; czujnik odległości w dłoni; dotyk opcjonalnie

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń wielopalczasta rozmiaru dziecięcego
Interfejsy
RS-485/TTL (protokół Dynamixel), USB, Bluetooth opcjonalnie; ROS, PyPot
Liczba palców
3
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
6
Czujniki dotyku
nie
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
PT

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy, badania

Grupa docelowa

  • uczelnie, budowniczowie małych humanoidów

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • prototyp

    Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)

    Pantheon Hand 20

    Sehnowa dłoń o dwudziestu stopniach swobody z napędem poza dłonią, masie własnej 290 gramów i deklarowanej sile chwytu 500 niutonów

    • 0,29 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • RH8D
    w sprzedaży

    Seed Robotics

    RH8D

    Dłoń rozmiaru dorosłego z ośmioma inteligentnymi siłownikami, dziewiętnastoma stopniami swobody i sferycznym nadgarstkiem, z Lizbony

    • 0,62 kgwaga
    • 19 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Curious Robotics Inc.

    CR Hand

    Tania drukowana dłoń z Japonii: 6 serw na 13 sprężynowanych stawów, 326 g, USB przez Pololu Maestro, kołnierz do ramion UR i Techman.

    • 0,33 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • 5 800*cena (PLN)
  • platforma badawcza

    MMLab, The University of Hong Kong (HKU)

    MM-Hand 1.0

    Otwarta dłoń z Hongkongu z 21 niezależnie napędzanymi przegubami, zdalnymi silnikami, 15 czujnikami dotyku i dwiema kamerami w dłoni.

    • 0,35 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • OmniHand 3 Lite
    w sprzedaży

    AGILINK

    OmniHand 3 Lite

    Mała dłoń AGILINK dla humanoidów o połowie wzrostu: 350 g, 4 aktywne i 7 biernych stopni swobody, 7,5 N na opuszce, ROS 2.

    • 0,35 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand O6

    Lekka dłoń LinkerBot o masie 360 g z sześcioma silnikami w dłoni, udźwigiem 50 kg i złączami CAN, RS-485 oraz EtherCAT.

    • 0,36 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. seedrobotics.com

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy