OmniHand 3 Lite

Wielkością przypomina mysz komputerową: OmniHand 3 Lite firmy AGILINK ma 140 × 70 × 32 mm i waży 350 g, dzięki czemu nadaje się do humanoidów o połowie ludzkiego wzrostu i do mobilnych manipulatorów, gdzie pełnowymiarowa OmniHand 3 byłaby za duża. Cztery silniki w dłoni napędzają cztery aktywne stopnie swobody, a siedem biernych uzupełnia ruch palców do 11 stopni łącznie.

Siła na opuszce wynosi 7,5 N, stabilny chwyt utrzymuje 1 kg, typowe otwarcie i zamknięcie trwa 0,5 s, a powtarzalność to ±0,5 mm. Ramę wykonano z metalu lotniczego i zalano jednoczęściową powłoką silikonową; producent deklaruje testy upadkowe i udarowe. Czujników dotyku nie ma, za to można dołożyć kamerę na nadgarstku.

Komunikacja obejmuje CAN-FD, RS485 i ROS 2, a producent udostępnia otwarty zestaw narzędzi programistycznych oraz zgodność z Dex-UMI, co ma ułatwić zbieranie danych do uczenia robotów. Wskazane zastosowania to małe humanoidy, mobilna manipulacja i dydaktyka.

Ceny AGILINK nie publikuje, więc obowiązuje cena na zapytanie; sprzedawca Global Drone HQ wymienia wprawdzie wersję OmniHand 3 Lite-S od 999 USD, ale nie wiadomo, czy to ten sam produkt, bo producent różnicy między Lite a Lite-S nie opisuje.