prototyp
Dłonie robotycznepilotaż
OmniHand 3 Ultra-T
Ścięgnowa dłoń AGILINK w skali ludzkiej: 22 aktywne stopnie swobody plus trzyosiowy nadgarstek, 500 g, czucie dotyku na całej dłoni.
- 0,5kgWaga
- 22DOFSt. swobody
W skrócie
- Parametrywaga 0,5 kg · st. swobody 22 DOF
- Statuspilotaż
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentAGILINK
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statuspilotaż
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
OmniHand 3 Ultra-T to druga flagowa konstrukcja AGILINK, tym razem z napędem ścięgnowym: siłowniki zamontowano z tyłu, poza dłonią, a ruch przenoszą ścięgna, dzięki czemu sama dłoń w skali 1:1 względem ludzkiej waży około 500 g, natomiast cały zespół z nadgarstkiem i blokiem napędowym ma według producenta około 1,7 kg.
Dłoń ma 22 aktywne stopnie swobody, a trzyosiowy nadgarstek dodaje kolejne trzy, więc cały moduł liczy 25. Czas cyklu wynosi 0,3 s, tak samo jak w bliźniaczej OmniHand 3 Ultra-M z napędem bezpośrednim. Czucie dotyku jest rozproszone po całej dłoni w postaci trójwymiarowych czujników o rozdzielczości 0,01 N, a w śródręczu umieszczono kamerę.
Sterowanie obejmuje tryby siłowy, pozycyjny, prędkościowy i hybrydowy, a komunikacja odbywa się przez CAN-FD oraz EtherCAT. Producent wskazuje zastosowania w badaniach, przemyśle i humanoidach. Status to faza pilotażowa: AGILINK prezentuje dłoń z kartą katalogową na swojej stronie, lecz sprzedawca Global Drone HQ zaznaczał w październiku 2026 roku, że produkt nie został jeszcze dopuszczony do sprzedaży.
Udźwigu, siły chwytu ani ceny producent nie podaje, dlatego obowiązuje cena na zapytanie.
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Waga0,5 kg−29% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody22+38% względem mediany kategorii (16, n=125)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,5 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 22
Elektronika i AI
- Napęd
- ścięgna, siłowniki zamontowane za dłonią
- Sensory
- rozproszone trójwymiarowe czujniki dotyku na całej dłoni (0,01 N), kamera w śródręczu
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta z napędem ścięgnowym
- Interfejsy
- CAN-FD, EtherCAT
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Czujniki dotyku
- tak
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
- w sprzedaży
w sprzedaży- w sprzedaży
- w sprzedaży
w sprzedaży
Historia
Prezentacja modelu
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy