Mia Hand (Mk2)

Mia Hand w wersji Mk2 to lekka dłoń antropomorficzna firmy Prensilia, sprzedawana w trzech odsłonach: jako proteza (wyróżniona nagrodą Compasso d'Oro w 2022 roku), jako przemysłowy chwytak pięć w jednym z kołnierzem ISO 9409-1-50-4-M6 oraz jako platforma badawcza z pakietami ROS 1 i ROS 2.

Trzy silniki wbudowane w dłoń obsługują cztery stopnie swobody: odwodzenie i zgięcie kciuka, palec wskazujący oraz sprzężone palce środkowy, serdeczny i mały. Masa wynosi około 500 g, siła chwytu dochodzi do 70 N; dostępne są chwyt siłowy, precyzyjny i boczny. Wariant z czujnikami siły reguluje siłę chwytu na podstawie wbudowanych czujników.

Komunikacja odbywa się przez UART po USB w wersji badawczej lub przez RS-232, zasilanie od 9 V przy szczycie 6 A do 24 V przy 2,5 A. Oprogramowanie obejmuje ros_control, symulację w Gazebo i planowanie w MoveIt; instrukcja użytkownika Mk2 ukazała się w 2026 roku. Wymiarów, udźwigu i prędkości producent nie podaje w czytelnej formie. Zastosowania: protetyka, przemysł, badania, humanoidy; cena na zapytanie.

Bardziej rozbudowaną dłonią tego samego producenta jest pięciosilnikowa IH2 Azzurra, a konkurencyjną protezą i-Limb Quantum.