w sprzedaży
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
OmniHand 3 Ultra-M
Flagowa dłoń AGILINK z silnikiem w każdym przegubie: 21 aktywnych stopni swobody, 630 g, cykl 0,3 s, optyczne czujniki dotyku w opuszkach.
Cena od
ok. 93 000 PLN*
przeliczono z 23 999 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 0,63kgWaga
- 21DOFSt. swobody
- 8kgUdźwig
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 93 000 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 0,63 kg · st. swobody 21 DOF · udźwig 8 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentAGILINK
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
W OmniHand 3 Ultra-M każdy przegub ma własny silnik: według strony producenta AGILINK dłoń ma 21 aktywnych stopni swobody z napędem bezpośrednim i enkoderem w każdym siłowniku, choć sprzedawca podaje 20.
Mimo tak gęstego upakowania masa wynosi 630 g, a pełny cykl otwarcia i zamknięcia trwa 0,3 s. Dane o udźwigu różnią się między źródłami: sprzedawca Global Drone HQ mówi o 8 kg podnoszenia i 3 kg stabilnego chwytu, strona AGILINK o 5 kg; również wymiary podawane są jako 205 × 93 × 50 mm (AGILINK) albo 189,5 × 88,5 × 40 mm (sprzedawca), a powtarzalność jako ±0,1 lub ±0,2 mm.
Największą różnicą wobec tańszej OmniHand 3 jest czucie dotyku oparte na kamerach: w opuszkach pracują czujniki optyczne mierzące trójwymiarowy rozkład siły i sześciowymiarową wypadkową w zakresie 0–30 N z rozdzielczością 0,005 N i 0,04 mm, a w śródręczu trójwymiarowy czujnik dotyku o 300 punktach i rozdzielczości 0,1 N. Interfejsy to CAN-FD, Ethernet i RS485, do tego SDK w C++ i Pythonie, węzeł referencyjny ROS 2 oraz modele do symulatorów Isaac i MuJoCo.
Producent deklaruje walidację na 500 tysiącach cykli. Dłoń jest adresowana do badań, treningu ucieleśnionej sztucznej inteligencji i humanoidów. Global Drone HQ (październik 2026) przyjmuje przedsprzedaż po 23 999 USD za dłoń z dostawą od końca października 2026 roku.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 2
-
Waga0,63 kg−10% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody21+31% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig8 kg−47% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,63 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 21
- Udźwig
- 8 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- silnik z napędem bezpośrednim w każdym przegubie
- Sensory
- optyczne czujniki dotyku w opuszkach (0–30 N, 0,005 N), trójwymiarowy czujnik śródręcza o 300 punktach, enkodery
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta z napędem bezpośrednim
- Interfejsy
- CAN-FD, Ethernet, RS485, SDK C++/Python, ROS 2, modele Isaac i MuJoCo
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 21
- Siła palca (N)
- 30
- Długość (mm)
- 205
- Czujniki dotyku
- tak
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
ok. 93 000 PLN*
przeliczono z 23 999 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (globaldronehq.com)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
- w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1 Pro
- 0,88 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- 116 300*cena (PLN)
w sprzedaży- w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1
- 12 DOFst. swobody
- 24 kgudźwig
- 65 900*cena (PLN)
w sprzedaży- w sprzedaży
Historia
Prezentacja modelu
Początek sprzedaży
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy