w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1
- 12 DOFst. swobody
- 24 kgudźwig
- 65 900*cena (PLN)
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
XHAND1 Pro
W pełni aktuowana dłoń z dwudziestoma jeden stopniami swobody, osiemnastoma polami dotyku i czujnikiem zbliżeniowym
Cena od
ok. 116 300 PLN*
przeliczono z 30 000 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 0,88kgWaga
- 21DOFSt. swobody
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 116 300 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 0,88 kg · st. swobody 21 DOF
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Na szczycie rodziny XHAND stoi XHAND1 Pro, w pełni aktuowana dłoń z dwudziestoma jeden stopniami swobody. ROBOTERA zastosowała tu napęd quasi-bezpośredni z silnikami w dłoni, odwracalny, więc dłoń ustępuje pod naciskiem zamiast się zacinać. Masa wynosi 884 gramy, wymiary 210 na 102 na 44 milimetry, rozwarcie 160 milimetrów, a opuszka przenosi 15 niutonów. Cykl otwarcia i zamknięcia przekracza 5 herców.
Najmocniejszą stroną jest sensoryka: pięć opuszek mierzy siłę w trzech osiach, dziesięć paliczków i trzy pola na wnętrzu dłoni mierzą siłę w jednej osi, wszystko w zakresie od 0,1 do 25 niutonów z rozdzielczością 0,01 niutona; do tego dochodzi czujnik zbliżeniowy o zasięgu 10 milimetrów. Zasilanie przyjmuje od 24 do 72 woltów. Komunikacja: EtherCAT, RS-485 oraz CAN FD.
Do teleoperacji producent przewiduje rękawicę Manus Pro lub egzoszkielet IO-Tech. Według sklepu AIFit Lab, październik 2026, cena wynosi 30 000 dolarów amerykańskich. Dla porównania XHAND1 Lite kosztuje piątą część tej kwoty, ale ma sześć silników i nie ma dotyku. Danych o udźwigu całej dłoni producent nie podaje.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 1
-
Waga0,88 kg+26% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody21+31% względem mediany kategorii (16, n=125)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,88 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 21
Elektronika i AI
- Napęd
- silniki w dłoni, napęd quasi-bezpośredni, odwracalny
- Sensory
- 18 pól dotyku (5 opuszek 3D, 10 paliczków, 3 w dłoni), czujnik zbliżeniowy 10 mm
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta, w pełni aktuowana
- Interfejsy
- EtherCAT, RS-485, CAN FD
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Siła palca (N)
- 15
- Rozwarcie (mm)
- 160
- Długość (mm)
- 210
- Czujniki dotyku
- tak
- Napięcie zasilania (V)
- 24
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
ok. 116 300 PLN*
przeliczono z 30 000 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (aifitlab.com)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1 Lite
- 0,73 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- 23 300*cena (PLN)
w sprzedaży- w sprzedaży
- w sprzedaży
- w sprzedaży
Historia
RobotEra prezentuje L7, szybszego humanoida drugiej generacji ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy