brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Linker Hand L30Udźwig: 2 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 1,4 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig2 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga1,4 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

Linker Hand L30

Ścięgnowa dłoń pięciopalczasta LinkerBot z 21 przegubami i masą 1,4 kg, sprzedawana przez pośredników za około 20 000 USD.

Cena od

ok. 108 000 PLN* przeliczono z 24 673,95 EUR, kurs NBP 4,3770, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 1,4kgWaga
  • 21DOFSt. swobody
  • 2kgUdźwig

W skrócie

  • Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 108 000 PLN* (stan 21 października 2026)
  • Parametrywaga 1,4 kg · st. swobody 21 DOF · udźwig 2 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Linker Hand L30 to pięciopalczasta dłoń napędzana ścięgnami, w której siedemnaście silników umieszczonych w przedramieniu porusza łącznie dwudziestoma jeden przegubami (siedemnaście aktywnych i cztery bierne). Producent LinkerBot z Pekinu prowadzi dziś na swojej stronie wyłącznie nowszą wersję Linker Hand L30 Pro, a wersja podstawowa pozostaje w ofercie sklepów pośredników.

Masa dłoni wynosi 1,4 kg; obie tabele sprzedawców podają tę samą wartość. Pozostałe liczby różnią się między sprzedawcami: jeden podaje udźwig 2 kg, siłę kciuka 4 N i zasilanie 12 V, drugi udźwig 5 kg, siłę kciuka 8 N, siłę chwytu 12 N oraz 24 V, co kupujący powinien wyjaśnić przed zamówieniem. Palce zginają się z prędkością 7,74 rad/s, a sterowanie pozycyjne zapewnia powtarzalność ±0,2 mm.

W standardzie montowane są rezystancyjne czujniki nacisku, opcjonalnie czujniki pojemnościowe lub wizyjno-dotykowe. Komunikacja odbywa się przez CAN FD lub RS-485. Dłoń jest przeznaczona do robotów humanoidalnych i laboratoriów. Według sklepu roboticscenter.ai (październik 2026) cena wynosi 19 999 USD przy sprzedaży z oczekiwaniem na dostawę, a openelab.io podaje 24 673,95 EUR.

Dane techniczne

Dane sprawdzone: · Źródła: 3

  • Waga1,4 kg
    +100% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody21
    +31% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig2 kg
    −87% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
1,4 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
21
Udźwig
2 kg

Elektronika i AI

Napęd
ścięgna, 17 silników w przedramieniu
Sensory
rezystancyjne czujniki nacisku w standardzie, pojemnościowe lub wizyjno-dotykowe opcjonalnie

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
CAN FD, RS-485
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
17
Siła palca (N)
4
Czujniki dotyku
tak
Napięcie zasilania (V)
12
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Cena i dostępność w Polsce

ok. 108 000 PLN* przeliczono z 24 673,95 EUR, kurs NBP 4,3770, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (roboticscenter.ai)

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • roboty humanoidalne, badania

Grupa docelowa

  • laboratoria, integratorzy humanoidów

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand L20

    Dźwigniowa dłoń Linkerbot o 21 stopniach swobody, 16 czynnych, około 1200 g, 20 kg obciążenia, 100 N chwytu, CAN i RS-485, 24 do 48 V.

    • 1,2 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    XHAND1 Pro

    W pełni aktuowana dłoń z dwudziestoma jeden stopniami swobody, osiemnastoma polami dotyku i czujnikiem zbliżeniowym

    • 0,88 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • 116 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    BrainCo

    Revo 3

    Dłoń BrainCo z kwietnia 2026 roku z napędem bezpośrednim w każdym z 21 przegubów, 500 Hz, 33 rodzaje chwytów, warianty U21, U21T i U21VT.

    • 21 DOFst. swobody
    • 122 700*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand L30 Pro

    Szybka ścięgnowa dłoń LinkerBot z 21 przegubami, matrycą dotykową w opuszkach, udźwigiem 15 kg i pełnym cyklem w 0,2 s.

    • 1,2 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand O30

    Flagowa dłoń Linkerbot z 20 bezpośrednio napędzanymi stopniami swobody, 730 g, 30 kg obciążenia, 70 N chwytu, CAN FD 500 Hz, 24 do 48 V.

    • 0,73 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand L6

    Podstawowa dłoń Linkerbot o 11 stopniach swobody, 607 g, 28 kg obciążenia, 50 N chwytu, zamknięcie w 0,35 s, CAN i RS-485 przy 24 V.

    • 0,61 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. openelab.io
  2. roboticscenter.ai
  3. linkerbot.cn

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy