Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Linker Hand L30
Ścięgnowa dłoń pięciopalczasta LinkerBot z 21 przegubami i masą 1,4 kg, sprzedawana przez pośredników za około 20 000 USD.
Cena od
- 1,4kgWaga
- 21DOFSt. swobody
- 2kgUdźwig
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 108 000 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 1,4 kg · st. swobody 21 DOF · udźwig 2 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentLinkerBot (灵心巧手)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Linker Hand L30 to pięciopalczasta dłoń napędzana ścięgnami, w której siedemnaście silników umieszczonych w przedramieniu porusza łącznie dwudziestoma jeden przegubami (siedemnaście aktywnych i cztery bierne). Producent LinkerBot z Pekinu prowadzi dziś na swojej stronie wyłącznie nowszą wersję Linker Hand L30 Pro, a wersja podstawowa pozostaje w ofercie sklepów pośredników.
Masa dłoni wynosi 1,4 kg; obie tabele sprzedawców podają tę samą wartość. Pozostałe liczby różnią się między sprzedawcami: jeden podaje udźwig 2 kg, siłę kciuka 4 N i zasilanie 12 V, drugi udźwig 5 kg, siłę kciuka 8 N, siłę chwytu 12 N oraz 24 V, co kupujący powinien wyjaśnić przed zamówieniem. Palce zginają się z prędkością 7,74 rad/s, a sterowanie pozycyjne zapewnia powtarzalność ±0,2 mm.
W standardzie montowane są rezystancyjne czujniki nacisku, opcjonalnie czujniki pojemnościowe lub wizyjno-dotykowe. Komunikacja odbywa się przez CAN FD lub RS-485. Dłoń jest przeznaczona do robotów humanoidalnych i laboratoriów. Według sklepu roboticscenter.ai (październik 2026) cena wynosi 19 999 USD przy sprzedaży z oczekiwaniem na dostawę, a openelab.io podaje 24 673,95 EUR.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 3
-
Waga1,4 kg+100% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody21+31% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig2 kg−87% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 1,4 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 21
- Udźwig
- 2 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- ścięgna, 17 silników w przedramieniu
- Sensory
- rezystancyjne czujniki nacisku w standardzie, pojemnościowe lub wizyjno-dotykowe opcjonalnie
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- CAN FD, RS-485
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 17
- Siła palca (N)
- 4
- Czujniki dotyku
- tak
- Napięcie zasilania (V)
- 12
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- w sprzedaży
- w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1 Pro
- 0,88 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- 116 300*cena (PLN)
- w sprzedaży
- w sprzedaży
- w sprzedaży
- w sprzedaży
Historia
brak danych
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy