Linker Hand L20

Linker Hand L20 pekińskiej firmy Linkerbot stawia na siłę: pięć palców ściska z siłą 100 N, każdy z czterech palców daje 20 N, kciuk 15 N, a maksymalne obciążenie wynosi 20 kg. Dłoń ma 21 stopni swobody, z czego 16 czynnych i 5 biernych, napędzanych własnym modułem przegubowym producenta z przeniesieniem przez dźwignie; waży około 1200 g. Cztery palce zginają się z prędkością 3,5 rad/s, czyli około 200 stopni na sekundę, kciuk 1,52 rad/s, a powtarzalność wynosi 0,2 mm.

Czujników dotyku nie ma. Komunikacja odbywa się przez CAN lub RS-485, zasilanie od 24 do 48 V przy poborze 0,3, 0,4 i 1,8 A. Producent zastrzega, że parametry różnią się w zależności od konfiguracji i wersji; odchudzona odmiana L20 Lite ma 10 czynnych i 10 biernych stopni swobody, 800 g, 25 kg obciążenia i 80 N chwytu. Cena na zapytanie. Zastosowania to humanoidy i badania.

Taki sam podział na 16 czynnych i 5 biernych przegubów ma DH2116 Series, a lżejsze rodzeństwo to Linker Hand L6 i w pełni czynna Linker Hand O30.