Linker Hand L30 Pro

Linker Hand L30 Pro zastąpiła na stronie producenta wcześniejszą Linker Hand L30 i jest obecnie najbardziej rozbudowaną dłonią LinkerBot. Zachowano układ dwudziestu jeden przegubów, z których siedemnaście jest napędzanych przez silniki w przedramieniu za pośrednictwem ścięgien, a cztery pozostają bierne.

Masa wynosi około 1,2 kg według producenta, udźwig 15 kg, siła chwytu 39 N; palec osiąga 9 N, kciuk 6,5 N. Największą zmianą jest szybkość: pełne otwarcie i zamknięcie zajmuje 0,2 s, a zgięcie palca osiąga 6,34 rad/s. Każda opuszka ma matrycę czujników dotykowych z funkcją rozpoznawania przedmiotów, a przeguby mierzą enkodery o wysokiej rozdzielczości.

Komunikacja odbywa się wyłącznie przez CAN FD z częstotliwością 900 Hz, zasilanie 24 V przy poborze 0,16 A w spoczynku i maksymalnie 2,7 A. Regulacja pozycyjna zapewnia powtarzalność ±0,2 mm. Dłoń jest adresowana do zespołów budujących humanoidy oraz do laboratoriów. Producent nie publikuje cennika; cena na zapytanie.