w sprzedaży
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
SharpaWave (Wave W01)
Dłoń ludzkiej wielkości z 22 modułami siłowników, udźwigiem 40 kilogramów i tablicami dotykowymi 240 na 240 punktów w opuszkach
- 1,3kgWaga
- 22DOFSt. swobody
- 40kgUdźwig
W skrócie
- Parametrywaga 1,3 kg · st. swobody 22 DOF · udźwig 40 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentSharpa (Sharpa Pte Ltd)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Wave W01 singapurskiej firmy Sharpa, w niektórych zestawieniach nazywana SharpaWave, to dłoń ludzkiej wielkości z dwudziestoma dwoma aktywnymi stopniami swobody, napędzana dwudziestoma dwoma własnymi modułami siłowników w dłoni.
Przy wymiarach 208 na 90 na 50 milimetrów waży 1,3 kilograma, a producent deklaruje udźwig 40 kilogramów, siłę chwytu 150 niutonów i nacisk opuszki 20 niutonów; cykl otwarcia i zamknięcia sięga 4 herców, powtarzalność plus minus 1 milimetr, najmniejsza średnica chwytu 10 milimetrów, trwałość ponad milion cykli.
Sercem są dynamiczne tablice dotykowe w opuszkach o rozdzielczości 240 na 240 punktów, czułości 0,02 niutona i rozdzielczości przestrzennej 1 milimetra, odświeżane 180 razy na sekundę, z pomiarem siły i momentu w sześciu osiach i opóźnieniem 20 milisekund; trwałość warstwy dotykowej producent określa na ponad sto tysięcy nacisków.
Wnioskowanie z danych dotykowych może działać zarówno na komputerze nadrzędnym, jak i w samej dłoni, a surowy obraz jest udostępniany. Komunikacja przez Ethernet 1000BASE-T z częstotliwością 500 Hz, zasilanie od 18 do 28 woltów. Producent przewiduje ją dla własnego humanoida Droid D01. Cena na zapytanie.
Tańszą odmianą jest Wave W01 SE o niższej rozdzielczości dotyku, a kompaktową Wave W02.
Dane techniczne
-
Waga1,3 kg+86% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody22+38% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig40 kg+167% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 1,3 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 22
- Udźwig
- 40 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- 22 własne moduły siłowników w dłoni, 22 aktywne stopnie swobody
- Sensory
- dynamiczne tablice dotykowe 240x240 w opuszkach, 0,02 N, 1 mm, 180 klatek/s, siła i moment w 6 osiach
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta ludzkiej wielkości
- Interfejsy
- Ethernet 1000BASE-T, 500 Hz
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 22
- Siła chwytu (N)
- 150
- Siła palca (N)
- 20
- Długość (mm)
- 208
- Czujniki dotyku
- tak
- Napięcie zasilania (V)
- 24
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- SG
- Kompatybilne roboty
- Sharpa Droid D01
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
w sprzedaży
w sprzedaży- prototyp
- w sprzedaży
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
OrcaHand Touch
- 1,25 kgwaga
- 17 DOFst. swobody
- 23 600*cena (PLN)
- w sprzedaży
Historia
brak danych
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy