D01

D01 singapurskiej firmy Sharpa został zbudowany wokół dotyku: czterowarstwowa sztuczna skóra pokrywa całe ciało, rozróżnia nacisk z rozdzielczością 0,2 N, próbkuje 100 razy na sekundę w siatce 10 mm i według producenta pozwala robotowi bezpiecznie dotykać otoczenia.

Do tego dochodzą dotykowe dłonie Wave; na stronie dłoni W02 producent podaje 21 stopni swobody, karta D01 nie precyzuje tej liczby, natomiast cały robot ma 66 stopni swobody. Dwa ramiona o siedmiu osiach unoszą po 5 kg, co przy masie około 40 kg bez podwozia daje stosunek udźwigu do masy bliski jeden do jednego; prędkość końcówki przekracza 10,5 m/s. Wysokość reguluje się od 1109 do 1624 mm.

Obliczenia wykonuje NVIDIA Jetson Thor, a sterowanie opiera się na modelu CraftNet łączącym obraz, dotyk, język i działanie; obraz dostarcza kamera głębi. Czasu pracy, pojemności akumulatora ani prędkości jazdy producent nie podaje.

Robot jest oferowany na zapytanie przez formularz wyceny, dostaw nie potwierdzono; adresatami są laboratoria, fabryki, gastronomia i handel, a zadaniem manipulacja wymagająca kontaktu. Pełnociałowy North tego samego producenta ma o jeden stopień swobody więcej i pracuje już na zmianach w lokalu gastronomicznym.