Martian

Martian jest jedynym dwunożnym modelem w ofercie UniX AI z Suzhou, obok kołowych Wanda 2.0 i Panther. Przy wzroście 148 cm i masie 40 kg należy do lżejszych humanoidów badawczych.

Producent wylicza 31 stopni swobody w korpusie: po 7 w każdym ramieniu, po 6 w każdej nodze, 3 w talii i 2 w głowie, a do tego własną dłoń o 11 stopniach swobody, określaną jako wykonanie przemysłowe.

Silniki stawowe osiągają moment do 150 Nm, udźwig wynosi 5 kg, a maksymalna prędkość ruchu deklarowana przez producenta to 4 m/s, czyli 14,4 km/h. Akumulator ma 9 Ah przy 48 V, co daje w przeliczeniu 432 Wh; czasu pracy UniX AI nie podaje. Zestaw czujników obejmuje kamerę głębi, dwie kamery RGB i jednostkę inercyjną.

Obliczenia wykonuje platforma o mocy 40 TOPS z 32 GB pamięci RAM, a programiści dostają interfejs wysokiego i niskiego poziomu oraz aktualizacje zdalne. Zgodnie z opisem producenta robot jest przeznaczony do badań i rozwoju własnych aplikacji, a więc dla uczelni i zespołów badawczych. Producent nie określa statusu rynkowego ani ceny; w katalogu figuruje jako prototyp z ceną na zapytanie.

Pod względem wielkości i przeznaczenia najbliższym punktem odniesienia jest Unitree G1.