Wave W02

Poniżej 750 gramów i 188 na 87,5 na 40 milimetrów: Wave W02 to kompaktowa dłoń Sharpy, która przy mniejszej masie zachowuje dwadzieścia jeden aktywnych stopni swobody dzięki zmniejszonym modułom siłowników umieszczonym w dłoni. Cykl otwarcia i zamknięcia wynosi 3 herce, a najmniejsza średnica chwytu to 0 milimetrów, czyli palce stykają się całkowicie.

Sensoryka łączy dwa poziomy: czujniki dotyku w opuszkach o czułości 5 miliniutonów, rastrze 1 milimetra i zakresie od 5 miliniutonów do 30 niutonów oraz elektroniczną skórę na całej dłoni o czułości 0,1 niutona, rastrze 5 milimetrów i zakresie od 0,1 do 20 niutonów. Obudowa spełnia IP54, a z rękawicą IP67, co wyróżnia ją wśród dłoni badawczych, które zwykle nie mają żadnej klasy szczelności.

Producent przewiduje ją dla własnego humanoida Droid D01. Udźwigu, siły chwytu, interfejsów komunikacyjnych ani napięcia zasilania producent nie publikuje. Cena na zapytanie. Większą i mocniejszą siostrą jest SharpaWave z udźwigiem 40 kilogramów; w podobnej klasie masy mieści się XHAND1 Lite, jednak z sześcioma zamiast dwudziestu jeden napędów.