Linker Hand O30

Dwadzieścia przegubów i dwadzieścia silników: Linker Hand O30 jest flagowym, w pełni czynnym modelem Linkerbot, w którym każdy stopień swobody ma własny napęd bezpośredni z przekładnią ślimakową. Pięciopalczasta dłoń waży 730 g, jest przewidziana na obciążenie 30 kg, ściska pięcioma palcami z siłą 70 N, palce dają 30 N, kciuk 24 N, a powtarzalność wynosi 0,2 mm.

Otwarcie trwa 0,8 s, cztery palce zginają się z prędkością 2,39 rad/s, czyli około 137 stopni na sekundę. Komunikacja przez CAN lub CAN FD z częstotliwością 500 Hz, zasilanie od 24 do 48 V przy nominalnych 24 V, pobór 0,4 A w spoczynku i 1,1 A na biegu jałowym, moc maksymalna 150 W. Liczby biernych stopni swobody i czujników dotyku producent nie podaje, a także zastrzega, że wartości zależą od wersji.

Cena na zapytanie. Odbiorcami są producenci humanoidów i laboratoria. Podobną koncepcję pełnego napędu bezpośredniego z 22 silnikami zapowiedziało Inspire w RH5MK1, zbliżony udźwig ma Apex Hand, a w ramach marki tańszą alternatywą pozostaje Linker Hand L20.