brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Apex HandUdźwig: 30 kg, mediana kategorii 15 kg. Stopnie swobody: 21 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig30 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Stopnie swobody21mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Apex Hand

Pięciopalczasta dłoń o 21 stopniach swobody z elektroniczną skórą o dziesiątkach tysięcy punktów, prototyp z Shenzhen z 2025 roku.

Cena od

brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 21DOFSt. swobody
  • 30kgUdźwig

W skrócie

  • Parametryst. swobody 21 DOF · udźwig 30 kg
  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Dwadzieścia jeden stopni swobody, pięć palców i własna elektroniczna skóra to główne cechy Apex Hand, pierwszego produktu firmy Dexcel Robotics z Shenzhen, założonej przez byłego członka Tencent Robotics X Yang Sichenga. Skóra pokrywająca dłoń ma dziesiątki tysięcy punktów pomiarowych odczytywanych z częstotliwością ponad 1000 Hz, co ma dać robotowi czucie zbliżone do ludzkiego aż po opuszki.

Według artykułu branżowego z września 2025 roku dłoń unosi do 30 kg, a każdy palec wywiera siłę około 2,5 kg przy dokładności pozycjonowania 0,1 mm. Producent nie podaje masy, rodzaju napędu, interfejsów ani liczby siłowników; nie ma również dowodu na sprzedaż, dlatego katalog prowadzi model jako prototyp z ceną na zapytanie. Przeznaczenie to humanoidy i prace badawcze nad manipulacją.

Zbliżony udźwig 30 kg przy 20 w pełni czynnych przegubach oferuje Linker Hand O30, który jednak nie ma skóry dotykowej, a konkurencyjną skórę elektroniczną z pomiarem siły w trzech osiach zapowiada TeleHand Pro P20.

Dane techniczne

Źródła: 1

  • Stopnie swobody21
    +31% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig30 kg
    +100% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
21
Udźwig
30 kg

Elektronika i AI

Sensory
elektroniczna skóra z dziesiątkami tysięcy punktów dotyku, odczyt powyżej 1000 Hz

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Czujniki dotyku
tak
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy, badania

Grupa docelowa

  • producenci humanoidów, laboratoria

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • pilotaż

    Mand.ro Co., Ltd.

    Mark 7

    Modułowa proteza z Korei, w której każdy palec ma własny bezszczotkowy mikrosilnik 10 mm, przekładnię i czujnik Halla.

    • 5 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

    RY-H5

    Dłoń pięciopalczasta serii RY-H do cięższych zadań, wymieniona przez producenta jedynie z nazwy i zdjęcia, bez danych technicznych

    • —cena
  • prototyp

    AIDIN Robotics Inc.

    AIDIN-Hand Gen1

    Prototypowa dłoń koreańskiego producenta czujników: 15 silników, sześcioosiowy czujnik siły w każdej opuszce, udźwig 15 kg, TCP/IP.

    • 15 DOFst. swobody
    • 15 kgudźwig
    • —cena
  • Intelligent Bionic Hand TD-RH-1
    w sprzedaży

    Avatar Robotics (ATAR Robot)

    Intelligent Bionic Hand TD-RH-1

    Przystępna dłoń z Zhengzhou z sześcioma serwomotorami FOC: 480 g, 205 mm, 10 N na opuszce, 12 V, RS485 lub CAN, wariant z Bluetooth.

    • 0,48 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • —cena
  • DexHand V2.3
    prototyp

    The Robot Studio

    DexHand V2.3

    Otwarta, drukowana w 3D dłoń ścięgnowa pracowni Roba Knighta; producent dokumentuje wersję 1.0 z 19 napędzanymi stopniami swobody.

    • —cena
  • prototyp

    Kyber Labs

    Kyber Labs Hand

    Prototyp pięciopalczastej dłoni z Brooklynu o 20 stopniach swobody, napędzany sztucznymi włóknami mięśniowymi bez przekładni, cofalny.

    • 20 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. kr-asia.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy