PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Dłonie robotyczneprototyp

Muscle V0

Miękki prototyp dłoni ze 108 sztucznymi mięśniami, po 20 na palec, pokazany w 2025 roku przez amerykańską firmę Daxo Robotics.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

W skrócie

  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Muscle V0 amerykańskiej firmy Daxo Robotics to nie dłoń ze sztywnymi przegubami, lecz miękka konstrukcja napędzana ścięgnami, w której pracuje aż 108 małych siłowników liniowych pełniących rolę sztucznych mięśni, po 20 na każdy z pięciu palców.

Prototyp pokazano w lipcu 2025 roku; założyciel Tom Zhang opisuje go jako układ o nieskończonej liczbie stopni swobody, co należy traktować jako hasło marketingowe, a nie wartość katalogową. Producent nie publikuje masy, udźwigu ani siły chwytu, nie ma też czujników dotyku. Według artykułu z lipca 2025 roku koszt budowy prototypu wyniósł około 1200 dolarów, lecz produkt nie jest w sprzedaży; cena na zapytanie.

Strona firmy to tylko wizytówka z adresem poczty, więc zainteresowani muszą pytać bezpośrednio. Dłoń trafia wyłącznie do badań nad nadmiarowymi napędami. Innym młodym amerykańskim zespołem budującym dłoń na sztucznych mięśniach jest Kyber Labs Hand, który stawia jednak na włókna elektromagnetyczne zamiast dziesiątek siłowników.

Dane techniczne

Źródła: 4

Elektronika i AI

Napęd
ścięgna, 108 siłowników liniowych (20 na palec)

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
miękka dłoń pięciopalczasta
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
108
Czujniki dotyku
nie
Open source
nie
Kraj pochodzenia
US

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania nad nadmiarowymi napędami

Grupa docelowa

  • laboratoria badawcze

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • pilotaż

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH2015

    Badawcza dłoń Leadshine o 20 stopniach swobody, 15 czynnych, z macierzą dotykową 508 punktów i EtherCAT, w fazie pilotażowej od 2025 roku.

    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • Allegro Hand V6 F
    w sprzedaży

    Wonik Robotics

    Allegro Hand V6 F

    Pierwsza pięciopalczasta dłoń Allegro: 20 aktywnych stopni swobody, 1150 g, do 15 kg, czujniki nacisku na całej dłoni, RS-485 i Ethernet.

    • 1,15 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    X Square Robot (自变量机器人科技（深圳）有限公司)

    ArtiXon

    Bioniczna dłoń X Square Robot z 20 stopniami swobody i 15 siłownikami, poniżej 1 kg, udźwig do 5 kg, czujniki siły w opuszkach.

    • 20 DOFst. swobody
    • 5 kgudźwig
    • —cena
  • RH5MK1
    prototyp

    Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

    RH5MK1

    Nowa dłoń Inspire z 22 niezależnie napędzanymi stopniami swobody, bez ścięgien, 5 Hz otwierania, czujniki dotyku 6D w opuszkach.

    • 22 DOFst. swobody
    • —cena
  • HW1
    prototyp

    Gesture Platforms

    HW1

    Dłoń z nadgarstkiem o 10 czynnych stopniach swobody na sterowniku ESP32-S3, 500 g, do 3 kg statycznie, finansowana społecznościowo.

    • 0,5 kgwaga
    • 10 DOFst. swobody
    • 3 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

    OrcaHand Touch

    Otwarta dłoń ścięgnowa z ETH Zurych ze skórą dotykową o 351 elementach Halla, 17 przegubami i masą 1,25 kg, od 6100 USD.

    • 1,25 kgwaga
    • 17 DOFst. swobody
    • 23 600*cena (PLN)

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. deepfuture.substack.com
  2. unshackledvc.substack.com
  3. daxo-robotics.com
  4. daxo-robotics.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy