Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Kyber Labs Hand
Prototyp pięciopalczastej dłoni z Brooklynu o 20 stopniach swobody, napędzany sztucznymi włóknami mięśniowymi bez przekładni, cofalny.
- 20DOFSt. swobody
W skrócie
- Parametryst. swobody 20 DOF
- Statusprototyp
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentKyber Labs
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusprototyp
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zamiast przekładni włókna mięśniowe: młoda firma Kyber Labs z Brooklynu, założona w 2022 roku przez Tylera Habowskiego i Yonatana Robbinsa, buduje pięciopalczastą dłoń napędzaną elektromagnetycznymi siłownikami liniowymi z cewek drutu i magnetycznych suwaków, ustawionymi parami antagonistycznymi przy każdym przegubie.
Według założyciela dłoń ma 20 stopni swobody; silniki są jednocześnie przegubami, bez żadnych kół zębatych, dzięki czemu dłoń daje się swobodnie przesuwać od zewnątrz i zachowuje przejrzystość momentu, istotną przy sterowaniu przez sztuczną inteligencję. Kontakt z przedmiotem wykrywany jest na podstawie prądu napędów, a gęste czujniki w opuszkach dopiero powstają.
Masy, udźwigu, interfejsów ani oficjalnej nazwy modelu producent nie podaje. Publiczne pokazy trwają od listopada 2025 roku, między innymi obsługa probówek w laboratorium; docelowe zastosowania to automatyzacja laboratoriów i montaż.
Firma zebrała 1,7 miliona dolarów finansowania zalążkowego, nie planuje sprzedaży bezpośredniej i deklaruje cel cenowy w setkach, nie tysiącach dolarów przy produkcji seryjnej; cena na zapytanie. Podobną drogę sztucznych mięśni obrał Muscle V0.
Dane techniczne
-
Stopnie swobody20+25% względem mediany kategorii (16, n=125)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 20
Elektronika i AI
- Napęd
- elektromagnetyczne włókna mięśniowe w parach antagonistycznych, bez przekładni, 20 stopni swobody
- Sensory
- wykrywanie kontaktu przez prąd napędów, czujniki opuszek w opracowaniu
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Czujniki dotyku
- nie
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- US
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- pilotaż
- prototyp
w sprzedaży
pilotaż- w sprzedaży
platforma badawczaNiemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Instytut Robotyki i Mechatroniki
DLR-HIT Hand II
- 1,5 kgwaga
- 15 DOFst. swobody
- —cena
Historia
Prezentacja modelu
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy