Tacta Hand

Tacta Hand to pięciopalczasta dłoń w skali ludzkiej ręki, opracowana przez start-up Tacta Systems z Palo Alto i pokazana w lipcu 2026 roku jako część systemu TactaBot. Konstrukcja ma 15 stopni swobody, po trzy na każdy palec, a producent zapowiada także wariant trójpalczasty.

Nietypowy jest napęd: zamiast silników w palcach zastosowano własne rozwiązanie o nazwie Fluidic Tendon, w którym płyn przesyłany przewodami porusza tłoczki w palcach. Każda opuszka wywiera siłę 25 N. Dotyk zapewniają czujniki MEMS mniejsze od ziarnka piasku, mierzące nacisk w zakresie od 250 do 700 000 Pa oraz temperaturę z dokładnością 0,1 stopnia, w rastrze 1 mm i z częstotliwością 400 Hz; opuszki są częścią wymienną.

Do uczenia ruchów służy rękawica rejestrująca umiejętności operatora, a każdy przegub ma własny pomiar położenia. Mechanika według producenta jest zaprojektowana na 30 milionów cykli. Masa, złącza i cena nie są publikowane, cena na zapytanie; pierwsze dostawy systemu TactaBot planowane są na początek 2027 roku.

Pod względem liczby stopni swobody dłoń odpowiada konstrukcji DLR-HIT Hand II, lecz celuje w przemysł, a nie w laboratorium.