R1

R1 firmy OceanTrix Robotics z Shenzhen to metalowa dłoń pięciopalczasta zbudowana z lotniczego aluminium i tworzywa dopuszczonego do kontaktu z żywnością, pomyślana jako wytrzymały chwytak przemysłowy. Sześć stopni swobody obsługują silniki umieszczone w dłoni.

Producent deklaruje udźwig 30 kg na całą dłoń i 6 kg na pojedynczy palec, a siłę palca 30 N; rozstaw między palcem wskazującym a kciukiem wynosi od 0 do 113 mm, pełne otwarcie trwa 0,8 s. Trzynaście czujników dotykowych można zamówić jako opcję.

Komunikacja odbywa się przez RS-485, CAN FD albo Modbus-RTU, zasilanie mieści się w zakresie od 9,5 do 28 V. Zestaw programistyczny w Pythonie i C++ pracuje z cyklem regulacji nie dłuższym niż 10 ms i dokładnością 0,1 mm. Masy dłoni producent nie podaje. Przeznaczenie to przemysł, badania i humanoidy; cena na zapytanie.

Mniejszą i tańszą odmianą tej samej rodziny jest R2, która dodaje EtherCAT, ale ma mniejsze siły, a popularnym konkurentem o sześciu osiach jest RH56DFX.