R2

Drugi model OceanTrix, oznaczony R2, jest kompaktową i tańszą odmianą dłoni R1. Zachowano pięć palców, sześć stopni swobody oraz silniki wbudowane w dłoń, ale wartości sił są niższe: 20 kg udźwigu na dłoń, 6 kg na palec i 20 N siły palca. Rozwarcie sięga 100 mm, a pełne otwarcie zajmuje 0,65 s, czyli nieco szybciej niż w większej siostrze.

Dziesięć czujników dotykowych jest dostępnych opcjonalnie. Interesującą różnicą jest komunikacja: oprócz RS-485, CAN FD i Modbus-RTU dochodzi EtherCAT, a zakres zasilania został rozszerzony do 12–64 V, co ułatwia montaż na ramionach przemysłowych o różnym napięciu. Ten sam zestaw programistyczny w Pythonie i C++ zapewnia cykl regulacji do 10 ms i dokładność 0,1 mm. Masy producent nie podaje.

Przeznaczenie obejmuje przemysł, badania i edukację, a więc także pracownie uczelni technicznych. Ceny katalogowej nie ma, cena na zapytanie. Kto potrzebuje większych sił, sięgnie po R1; kto szuka taniej dłoni sześcioosiowej z EtherCAT, znajdzie tu sensowną propozycję.