PLDEEN
Porównaj
Zdjęcie: DLR, Instytut Robotyki i Mechatroniki, strona produktu (dlr.de)
Dłonie robotyczneplatforma badawcza

DLR-HIT Hand II

Pięciopalczasta dłoń badawcza DLR i instytutu z Harbinu: 15 stopni swobody, około 1,5 kg, 10 N na opuszce, 360 stopni na sekundę.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 1,5kgWaga
  • 15DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametrywaga 1,5 kg · st. swobody 15 DOF
  • Statusplatforma badawcza
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

DLR-HIT Hand II to dłoń badawcza Instytutu Robotyki i Mechatroniki Niemieckiego Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki DLR, opracowana wspólnie z Instytutem Technologii w Harbinie i opisywana w publikacjach od 2008 roku; w 2009 roku zdobyła nagrodę IF Design Award. Pięć modułowych palców ma po trzy aktywne przeguby, łącznie 15 stopni swobody i 15 siłowników umieszczonych w dłoni.

Masa wynosi około 1,5 kg, siła opuszki 10 N, a prędkość przegubu sięga 360 stopni na sekundę. Każdy człon palca ma własną elektronikę czujnikową z przetwarzaniem analogowo-cyfrowym, a dane płyną łączem szeregowym od członu przez palec do komputera sterującego dłonią; narzędzia można wymieniać bez wyłączania systemu. Czujników dotyku w opisie nie wymieniono.

Dłoń nie jest produktem handlowym, lecz systemem badawczym, używanym między innymi na humanoidzie Space Justin do teleoperacji w zastosowaniach kosmicznych. Cena nie dotyczy, cena na zapytanie. Z tego samego instytutu pochodzi humanoid TORO.

Wśród współczesnych dłoni z 15 stopniami swobody podobną liczbę przegubów ma Tacta Hand, a w rodzinie niemieckich konstrukcji przemysłowym następcą idei jest SVH 5-Finger-Hand.

Dane techniczne

Źródła: 1

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: DLR-HIT Hand IIWaga: 1,5 kg, mediana kategorii 0,7 kg. Stopnie swobody: 15 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiWaga1,5 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)Stopnie swobody15mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Waga1,5 kg
    +114% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody15
    −6% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
1,5 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
15

Elektronika i AI

Napęd
15 siłowników w dłoni, modułowe palce po 3 aktywne przeguby
Sensory
elektronika czujnikowa z przetwarzaniem analogowo-cyfrowym w każdym członie palca

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń badawcza, pięciopalczasta
Interfejsy
łącze szeregowe człon-palec-komputer dłoni, wymiana narzędzi bez wyłączania
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
15
Siła palca (N)
10
Open source
nie
Kraj pochodzenia
DE
Kompatybilne roboty
DLR Space Justin

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania i teleoperacja, humanoid Space Justin

Grupa docelowa

  • instytuty badawcze

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • prototyp

    Didrei Robotic (Didier Vancon)

    UM1-Evo

    Biomechaniczny prototyp dłoni z przedramieniem, budowany samodzielnie przez wynalazcę z Francji, jeszcze bez opublikowanych danych.

    • —cena
  • ProHand 1.0
    w sprzedaży

    Proception Inc. (Proception AI)

    ProHand 1.0

    Ścięgnowa dłoń badawcza z Doliny Krzemowej o 22 stopniach swobody, 18 napędzanych, ze skórą dotykową o 96 jednostkach i nadgarstkiem.

    • 22 DOFst. swobody
    • —cena
  • prototyp

    Sanctuary AI (Sanctuary Cognitive Systems Corporation)

    Sanctuary AI Hydraulic Hand

    Hydrauliczna dłoń Sanctuary AI z 17 stopniami swobody i czujnikami dotyku, sterowana uczeniem ze wzmocnieniem, dla humanoida Phoenix.

    • 17 DOFst. swobody
    • —cena
  • pilotaż

    Tacta Systems Inc.

    Tacta Hand

    Przemysłowa dłoń pięciopalczasta z 15 stopniami swobody, napędem płynowym Fluidic Tendon i czujnikami dotyku MEMS w opuszkach.

    • 15 DOFst. swobody
    • —cena
  • Agile Hand
    w sprzedaży

    Agile Robots SE

    Agile Hand

    Modułowa dłoń pięciopalczasta z Monachium: 21 przegubów, 16 stopni swobody, czujniki momentu w każdym przegubie, EtherCAT 1 kHz.

    • 1,5 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand L20

    Dźwigniowa dłoń Linkerbot o 21 stopniach swobody, 16 czynnych, około 1200 g, 20 kg obciążenia, 100 N chwytu, CAN i RS-485, 24 do 48 V.

    • 1,2 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. dlr.de

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy