PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: DG-4FUdźwig: 20 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 1,49 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig20 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga1,49 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

DG-4F

Czteropalczasta dłoń przemysłowa Tesollo z 18 niezależnie sterowanymi przegubami, masą 1494 g i chwytem obejmującym do 20 kg.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 1,49kgWaga
  • 18DOFSt. swobody
  • 20kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 1,49 kg · st. swobody 18 DOF · udźwig 20 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Czteropalczasta dłoń DG-4F koreańskiej firmy Tesollo łączy cechy chwytaka przemysłowego z ruchliwością dłoni wielopalczastej. Każdy z 18 przegubów ma własny serwonapęd i enkoder absolutny, więc wszystkie stawy są sterowane niezależnie; pętla regulacji pracuje z częstotliwością 333 Hz.

Dłoń waży 1494 g i jest zasilana napięciem 24 V przy prądzie do 10 A. Producent podaje udźwig zależny od rodzaju chwytu: chwyt szczypcowy 3 kg nominalnie i 5 kg maksymalnie, chwyt obejmujący 10 kg nominalnie i do 20 kg, przy czym wartość górna zależy od tarcia.

Standardowo dłoń zwraca prąd i położenie przegubów; opcjonalnie można zamówić opuszki z sześcioosiowym czujnikiem siły i momentu, trzyosiowym czujnikiem siły, czujnikiem dotyku albo z przyssawką. Komunikacja odbywa się przez Modbus RTU i TCP oraz Ethernet TCP/IP, do tego dochodzi pakiet SDK, obsługa ROS 2 przez ros2_control oraz modele do symulatora Gazebo. Dostępne są chwyty szczypcowe, siłowe i precyzyjne.

Cena na zapytanie. Kto potrzebuje pięciu palców, znajdzie w ofercie większy model DG-5F.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Waga1,49 kg
    +113% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody18
    +12% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig20 kg
    +33% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
1,49 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
18
Udźwig
20 kg

Elektronika i AI

Napęd
18 serwonapędów w dłoni, po jednym na przegub
Sensory
enkodery absolutne, prąd i położenie; opcjonalnie opuszki z czujnikami siły, momentu lub dotyku

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń czteropalczasta
Interfejsy
Modbus RTU/TCP, Ethernet TCP/IP, ROS 2, SDK
Liczba palców
4
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
18
Czujniki dotyku
nie
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
KR

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • przemysł i badania

Grupa docelowa

  • integratorzy, zakłady produkcyjne, uczelnie

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • DG-5F (DG-5F-M)
    w sprzedaży

    Tesollo Inc.

    DG-5F (DG-5F-M)

    W pełni napędzana dłoń pięciopalczasta Tesollo z 20 siłownikami, masą 1763 g, chwytem do 20 kg oraz wtyczkami dla ramion UR i Techman.

    • 1,76 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • 67 800*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Tesollo Inc.

    DG-5F-S

    Lekka dłoń pięciopalczasta Tesollo o masie 880 g z 20 napędami bezpośrednimi, regulacją 500 Hz i chwytem obejmującym do 12 kg.

    • 0,88 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • DLR-HIT Hand II
    platforma badawcza

    Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Instytut Robotyki i Mechatroniki

    DLR-HIT Hand II

    Pięciopalczasta dłoń badawcza DLR i instytutu z Harbinu: 15 stopni swobody, około 1,5 kg, 10 N na opuszce, 360 stopni na sekundę.

    • 1,5 kgwaga
    • 15 DOFst. swobody
    • —cena
  • Agile Hand
    w sprzedaży

    Agile Robots SE

    Agile Hand

    Modułowa dłoń pięciopalczasta z Monachium: 21 przegubów, 16 stopni swobody, czujniki momentu w każdym przegubie, EtherCAT 1 kHz.

    • 1,5 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand L30

    Ścięgnowa dłoń pięciopalczasta LinkerBot z 21 przegubami i masą 1,4 kg, sprzedawana przez pośredników za około 20 000 USD.

    • 1,4 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • 108 000*cena (PLN)
  • SVH 5-Finger-Hand
    w sprzedaży

    SCHUNK SE & Co. KG

    SVH 5-Finger-Hand

    Antropomorficzna dłoń z dziewięcioma serwonapędami i dwudziestoma osiami, elektroniką w nadgarstku i certyfikatem DGUV do pracy z ludźmi

    • 1,3 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. tesollo.com
  2. tesollo.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy