w sprzedaży
Dłonie robotycznew sprzedaży
DG-5F (DG-5F-M)
W pełni napędzana dłoń pięciopalczasta Tesollo z 20 siłownikami, masą 1763 g, chwytem do 20 kg oraz wtyczkami dla ramion UR i Techman.
Cena od
ok. 67 800 PLN*
przeliczono z 17 500 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 1,76kgWaga
- 20DOFSt. swobody
- 20kgUdźwig
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 67 800 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 1,76 kg · st. swobody 20 DOF · udźwig 20 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentTesollo Inc.
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
DG-5F, w nazewnictwie producenta DG-5F-M, jest flagową dłonią firmy Tesollo. Pięć palców ma łącznie 20 przegubów, po cztery na palec, a każdy przegub dostał własny siłownik w obudowie dłoni, więc konstrukcja jest w pełni napędzana. Masa wynosi 1763 g, zasilanie 24 V, a regulacja pracuje z częstotliwością 250 Hz.
Udźwig podano osobno dla chwytu szczypcowego (2,5 kg nominalnie, 5 kg maksymalnie) i obejmującego (10 kg nominalnie, 20 kg maksymalnie). Dłoń ma enkodery absolutne; opuszki z sześcioosiowym czujnikiem siły i momentu, czujnikiem trzyosiowym, czujnikiem dotyku lub przyssawkami są wyposażeniem dodatkowym.
Lista interfejsów jest długa: Modbus RTU i TCP, Ethernet TCP/IP, ROS 2 z ros2_control i MoveIt 2, wtyczka URCap dla ramion Universal Robots, TMflow 2 dla robotów Techman oraz pakiet SDK na Linuksa. Producent udostępnia modele do Isaac Lab i Isaac Sim, a do teleoperacji obsługuje rękawicę MANUS. Istnieje wariant z krótkim nadgarstkiem.
Według sklepu RobotShop w Stanach Zjednoczonych, październik 2026, dłoń kosztuje 17 500 USD wraz z cłem i jest sprowadzana na zamówienie. Lżejszą i tańszą alternatywą z tego samego domu jest DG-5F-S.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 3
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Waga1,76 kg+152% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody20+25% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig20 kg+33% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 1,76 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 20
- Udźwig
- 20 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- 20 siłowników w dłoni, po jednym na przegub
- Sensory
- enkodery absolutne; opcjonalnie opuszki z czujnikami siły, momentu, dotyku lub z przyssawką
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- Modbus RTU/TCP, Ethernet, ROS 2, URCap, TMflow 2, SDK
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 20
- Czujniki dotyku
- nie
- Napięcie zasilania (V)
- 24
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- KR
- Kompatybilne roboty
- Universal Robots (URCap), Techman (TMflow 2)
Cena i dostępność w Polsce
ok. 67 800 PLN*
przeliczono z 17 500 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (robotshop.com)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
Historia
brak danych
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy