PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: DG-5F-SUdźwig: 12 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,88 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig12 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,88 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

DG-5F-S

Lekka dłoń pięciopalczasta Tesollo o masie 880 g z 20 napędami bezpośrednimi, regulacją 500 Hz i chwytem obejmującym do 12 kg.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,88kgWaga
  • 20DOFSt. swobody
  • 12kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 0,88 kg · st. swobody 20 DOF · udźwig 12 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Na targach CES w styczniu 2026 roku Tesollo pokazało DG-5F-S, dłoń wielkości dorosłej ręki przeznaczoną przede wszystkim dla humanoidów. Zachowano 20 stopni swobody i 20 siłowników znanych z większej DG-5F-M, ale zastosowano własne napędy bezpośrednie rozwijane od 2023 roku, dzięki czemu masa spadła do 880 g. Zasilanie wynosi 24 V przy prądzie do 10 A, a regulacja pracuje z częstotliwością 500 Hz, czyli dwukrotnie szybciej niż w modelu bazowym.

Udźwig jest odpowiednio mniejszy: chwyt szczypcowy 1 kg nominalnie i 2 kg maksymalnie, chwyt obejmujący 7 kg nominalnie i 12 kg maksymalnie. Każdy przegub ma enkoder absolutny, a czujnik dotyku w opuszkach jest tylko opcją. Dłoń komunikuje się przez Ethernet TCP/IP i Modbus TCP, obsługuje ROS 2 i ma pakiet SDK na Linuksa. Producent zapowiada także kompaktową wersję z 15 stopniami swobody.

Ceny nie opublikowano, cena na zapytanie; według producenta model kosztuje około 60 procent ceny DG-5F-M. Dla porównania Dex5-S waży 620 g przy 22 stopniach swobody, lecz jest sprzedawana z myślą o własnych humanoidach Unitree.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Waga0,88 kg
    +26% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody20
    +25% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig12 kg
    −20% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,88 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
20
Udźwig
12 kg

Elektronika i AI

Napęd
20 własnych napędów bezpośrednich w dłoni
Sensory
enkodery absolutne w każdym przegubie; czujnik dotyku w opuszkach opcjonalnie

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, ROS 2, SDK Linux
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
20
Czujniki dotyku
nie
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
KR

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy i badania

Grupa docelowa

  • producenci humanoidów, uczelnie

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Tesollo Inc.

    DG-4F

    Czteropalczasta dłoń przemysłowa Tesollo z 18 niezależnie sterowanymi przegubami, masą 1494 g i chwytem obejmującym do 20 kg.

    • 1,49 kgwaga
    • 18 DOFst. swobody
    • —cena
  • DG-5F (DG-5F-M)
    w sprzedaży

    Tesollo Inc.

    DG-5F (DG-5F-M)

    W pełni napędzana dłoń pięciopalczasta Tesollo z 20 siłownikami, masą 1763 g, chwytem do 20 kg oraz wtyczkami dla ramion UR i Techman.

    • 1,76 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • 67 800*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    XHAND1 Pro

    W pełni aktuowana dłoń z dwudziestoma jeden stopniami swobody, osiemnastoma polami dotyku i czujnikiem zbliżeniowym

    • 0,88 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • 116 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

    RY-H1

    Dłoń z Shenzhen o szesnastu aktywnych stopniach swobody i dwudziestu jeden przegubach, udźwigu 5 kilogramów oraz magistrali CAN FD

    • 0,87 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • 62 000*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH2116 Series

    Flagowa dłoń Leadshine o 21 stopniach swobody, 16 czynnych, 850 g, 94 N siły chwytu, CAN FD 5 Mbit/s, 12 999 dolarów w sklepie producenta.

    • 0,85 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • 50 400*cena (PLN)
  • qb SoftHand2 Research
    w sprzedaży

    qb robotics Srl

    qb SoftHand2 Research

    Miękka włoska dłoń z dziewiętnastoma samonaprawiającymi się przegubami, napędzana dwoma silnikami i dwiema synergiami chwytu

    • 0,94 kgwaga
    • 19 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Początek sprzedaży

  2. Prezentacja modelu

Źródła

  1. tesollo.com
  2. therobotreport.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy