PLDEEN
Porównaj
Zdjęcie: qb robotics Srl, strona produktu (qbrobotics.com)
Dłonie robotycznew sprzedaży

qb SoftHand2 Research

Miękka włoska dłoń z dziewiętnastoma samonaprawiającymi się przegubami, napędzana dwoma silnikami i dwiema synergiami chwytu

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,94kgWaga
  • 19DOFSt. swobody
  • 3kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 0,94 kg · st. swobody 19 DOF · udźwig 3 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Włoska qb robotics z Casciny koło Pizy poszła inną drogą niż producenci w pełni aktuowanych dłoni: qb SoftHand2 Research ma dziewiętnaście przegubów, ale tylko dwa silniki. Ruch palców wynika z dwóch synergii, czyli zaprogramowanych wzorców współpracy palców, które odwzorowują najczęstsze chwyty ludzkiej dłoni.

Przeguby są samonaprawiające się: po uderzeniu lub skręceniu wracają na swoje miejsce, co odróżnia tę konstrukcję od sztywnych mechanizmów. Dłoń waży 940 gramów i zamyka się w około jednej sekundy.

Udźwig w chwycie siłowym wynosi 3 kilogramy, w chwycie szczypcowym 2 kilogramy, a przy otwartym chwycie szczypcowym 0,2 kilograma; moment manipulacyjny podawany jest jako 50 niutonomilimetrów, a nacisk palca wskazującego to 0,5 niutona według dystrybutora Clearpath. Czujniki ograniczają się do pozycji i prądu silników, dotyku brak. Komunikacja działa przez USB lub RS-485, dostępne są pakiety ROS i ROS 2.

Jest to następca jednosilnikowej qb SoftHand Research. Producent nie podaje napięcia zasilania ani klasy szczelności, a cenę ujawnia na zapytanie. Podobne podejście z miękką, podatną mechaniką reprezentuje BionicSoftHand 2.0, choć tam napęd jest pneumatyczny.

Dane techniczne

Źródła: 2

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: qb SoftHand2 ResearchUdźwig: 3 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,94 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig3 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,94 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Waga0,94 kg
    +34% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody19
    +19% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig3 kg
    −80% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,94 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
19
Udźwig
3 kg

Elektronika i AI

Napęd
2 silniki w dłoni, 2 synergie, ścięgna
Sensory
pozycja i prąd silników, bez czujników dotyku

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
miękka dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
USB, RS-485; ROS, ROS 2
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
2
Siła palca (N)
0,5
Czujniki dotyku
nie
Open source
nie
Kraj pochodzenia
IT

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania, humanoidy

Grupa docelowa

  • uczelnie i laboratoria robotyki

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • PL-WitHand
    w sprzedaży

    PL-Universe Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd. (普罗宇宙)

    PL-WitHand

    Hybrydowa dłoń ścięgnowo-dźwigniowa z Suzhou o 16 napędzanych stopniach swobody, masie 800 g, udźwigu 10 kg i integracji ROS 2.

    • 0,8 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    ROBOTIS

    HX5-D20

    Dłoń z dwudziestoma serwonapędami DYNAMIXEL osadzonymi bezpośrednio w przegubach, czujnikami dotyku w opuszkach i udźwigiem 15 kilogramów

    • 0,97 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • 25 400*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    XHAND1 Pro

    W pełni aktuowana dłoń z dwudziestoma jeden stopniami swobody, osiemnastoma polami dotyku i czujnikiem zbliżeniowym

    • 0,88 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • 116 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Tesollo Inc.

    DG-5F-S

    Lekka dłoń pięciopalczasta Tesollo o masie 880 g z 20 napędami bezpośrednimi, regulacją 500 Hz i chwytem obejmującym do 12 kg.

    • 0,88 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • Clone Hand
    prototyp

    Clone Robotics

    Clone Hand

    Mięśniowo-szkieletowa dłoń Clone Robotics z 36 wodnymi mięśniami Myofiber, 27 stopni swobody i 16 enkoderów, podstawa androida Clone Alpha.

    • 1 kgwaga
    • 27 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    DexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)

    DexHand021

    Linkowa dłoń pięciopalczasta o 19 stopniach swobody, masa 1 kg, udźwig 5 kg, 23 czujniki łącznie z dotykiem i zbliżeniem, CAN FD.

    • 1 kgwaga
    • 19 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. qbrobotics.com
  2. store.clearpathrobotics.com

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy