PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: BionicSoftHand 2.0Udźwig: 4 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 1,29 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig4 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga1,29 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotyczneprototyp

BionicSoftHand 2.0

Pneumatyczna miękka dłoń Festo z 11 stopniami swobody, 1295 g, do 4 kg udźwigu i 113 czujnikami w rękawicy, demonstrator z 2020 roku.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 1,29kgWaga
  • 11DOFSt. swobody
  • 4kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 1,29 kg · st. swobody 11 DOF · udźwig 4 kg
  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Zamiast silników sprężone powietrze: BionicSoftHand 2.0 z sieci Bionic Learning Network firmy Festo, opracowana wspólnie z ETH Zurich i pokazana w 2020 roku, porusza pięcioma palcami za pomocą pneumatycznych mieszków i modułów obrotowych. Dłoń ma 11 stopni swobody, w tym dwa w nadgarstku, waży 1295 g i unosi do 4 kg.

Powietrzem o ciśnieniu 5 do 6 barów steruje dwanaście piezoelektrycznych wkładów zaworowych VTEM, a konstrukcję uzupełniają napęd wahliwy DRVS i trzy siłowniki DSNU. Czucie zapewnia 10 czujników zgięcia, czujnik bezwładnościowy, 14 czujników ciśnienia oraz 113 czujników siły wszytych w rękawicę; w nadgarstku siedzi kamera głębi.

Mieszki wykonano z EPDM o twardości około 45 w skali Shore'a z tekstylnym wzmocnieniem, a obudowę i nadgarstek wydrukowano z poliamidu. Dłoń jest demonstratorem badawczym zamontowanym na platformie BionicMobileAssistant i nie trafia do sprzedaży; cena na zapytanie. Pierwsza BionicSoftHand z 2019 roku miała 12 stopni swobody i 24 zawory. Inną miękką dłoń w katalogu reprezentuje qb SoftHand2 Research.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Waga1,29 kg
    +85% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody11
    −31% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig4 kg
    −73% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
1,29 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
11
Udźwig
4 kg

Elektronika i AI

Napęd
pneumatyka: mieszki, moduły obrotowe, 12 zaworów piezoelektrycznych, 5 do 6 barów
Sensory
10 czujników zgięcia, czujnik bezwładnościowy, 14 ciśnienia, 113 czujników siły w rękawicy, kamera głębi

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
miękka dłoń pneumatyczna
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Czujniki dotyku
tak
Open source
nie
Kraj pochodzenia
DE
Kompatybilne roboty
Festo BionicMobileAssistant

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • demonstrator badawczy na platformie BionicMobileAssistant

Grupa docelowa

  • badania własne Festo

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand L30 Pro

    Szybka ścięgnowa dłoń LinkerBot z 21 przegubami, matrycą dotykową w opuszkach, udźwigiem 15 kg i pełnym cyklem w 0,2 s.

    • 1,2 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • Allegro Hand V6 F
    w sprzedaży

    Wonik Robotics

    Allegro Hand V6 F

    Pierwsza pięciopalczasta dłoń Allegro: 20 aktywnych stopni swobody, 1150 g, do 15 kg, czujniki nacisku na całej dłoni, RS-485 i Ethernet.

    • 1,15 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Sarcomere Dynamics Inc.

    ARTUS Lite

    Dwudziestoprzegubowa dłoń z Alberty o masie 1,1 kilograma, udźwigu 5 kilogramów i komunikacji CAN, szeregowej lub WiFi

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex5-1

    Pełnowymiarowa dłoń Unitree z 20 stopniami swobody, 94 czujnikami nacisku, masą 1100 g i udźwigiem do 4,5 kg, USB 1000 Hz, dla H2 i G1.

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • prototyp

    PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)

    Psi H1

    Szanghajska dłoń o 21 stopniach swobody i masie 1,1 kg według broszury, której nazwa na stronie producenta oznacza rękawicę.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • qb SoftHand2 Research
    w sprzedaży

    qb robotics Srl

    qb SoftHand2 Research

    Miękka włoska dłoń z dziewiętnastoma samonaprawiającymi się przegubami, napędzana dwoma silnikami i dwiema synergiami chwytu

    • 0,94 kgwaga
    • 19 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. operationsengineer.org.uk
  2. festo.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy