PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Dex5-1Udźwig: 4,5 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 1,1 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig4,5 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga1,1 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

Dex5-1

Pełnowymiarowa dłoń Unitree z 20 stopniami swobody, 94 czujnikami nacisku, masą 1100 g i udźwigiem do 4,5 kg, USB 1000 Hz, dla H2 i G1.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 1,1kgWaga
  • 20DOFSt. swobody
  • 4,5kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 1,1 kg · st. swobody 20 DOF · udźwig 4,5 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Dex5-1 jest pełnowymiarową dłonią badawczą Unitree dla humanoidów Unitree H2 i Unitree G1. Pięć palców ma 20 stopni swobody, z czego 16 jest aktywnych: kciuk dostał cztery, każdy z pozostałych palców po trzy, a palce mogą dodatkowo rozchylać się na boki o plus minus 22 stopnie. Napęd stanowią silniki kubkowe o dużej gęstości mocy umieszczone w dłoni.

Masa wynosi 1100 g, wymiary w stanie płaskim 217 na 128 na 72 mm. Udźwig zależy od ułożenia dłoni: 3,5 kg z dłonią skierowaną w dół i 4,5 kg z dłonią skierowaną w bok, siła opuszki to 10 N. Dotyk zapewniają 94 czujniki nacisku w 12 matrycach o zakresie od 10 do 2500 g, uzupełnione precyzyjnymi enkoderami.

Interfejsem jest USB 2.0 z częstotliwością 1000 Hz, zasilanie od 24 do 60 V, pobór 0,2 A w spoczynku i 4 A maksymalnie przy 58 V, praca od minus 20 do 60 stopni. Sprzedawcy wymieniają wariant Dex5-1P z identycznymi danymi, opisywany jako wersja dotykowa. Strona producenta nie podaje ceny, cena na zapytanie.

W porównaniu z nowszą Dex5-S Dex5-1 jest cięższa, ale ma wbudowane czujniki dotyku w wersji podstawowej.

Dane techniczne

Źródła: 1

  • Waga1,1 kg
    +57% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody20
    +25% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig4,5 kg
    −70% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
1,1 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
20
Udźwig
4,5 kg

Elektronika i AI

Napęd
16 silników kubkowych w dłoni, 20 stopni swobody
Sensory
94 czujniki nacisku w 12 matrycach, 10 do 2500 g, precyzyjne enkodery

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
USB 2.0, 1000 Hz
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
16
Siła palca (N)
10
Długość (mm)
217
Czujniki dotyku
tak
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN
Kompatybilne roboty
Unitree H2, Unitree G1

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy H2 i G1, badania

Grupa docelowa

  • uczelnie, użytkownicy humanoidów Unitree

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex3-1

    Trójpalczasta dłoń Unitree ze sterowaniem siłą, 7 przegubów, 33 czujniki nacisku, 710 g, USB 1000 Hz, od 6000 USD według RobotShop.

    • 0,71 kgwaga
    • 7 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex5-S

    Dłoń Unitree z 22 odwracalnymi napędami bezpośrednimi, 620 g, udźwig 2 kg szczytowo, gigabitowy Ethernet 1000 Hz, od 6350 USD u producenta.

    • 0,62 kgwaga
    • 22 DOFst. swobody
    • 24 600*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex2/5

    Najlżejsza dłoń Unitree o masie 365 g, dwa silniki poruszają 10 przegubów, udźwig 1,5 kg, RS485 1000 Hz, dla humanoidów G1 i R1.

    • 0,36 kgwaga
    • 10 DOFst. swobody
    • —cena
  • TORCH HAND 1
    pilotaż

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Przemysłowa dłoń TorchKernel z 21 stopniami swobody, masą 1100 g, chwytem 110 N i udźwigiem do 40 kg, czujniki nacisku, CAN lub RS485.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Sarcomere Dynamics Inc.

    ARTUS Lite

    Dwudziestoprzegubowa dłoń z Alberty o masie 1,1 kilograma, udźwigu 5 kilogramów i komunikacji CAN, szeregowej lub WiFi

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • prototyp

    PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)

    Psi H1

    Szanghajska dłoń o 21 stopniach swobody i masie 1,1 kg według broszury, której nazwa na stronie producenta oznacza rękawicę.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Unitree kończy debiut giełdowy na Giełdzie Papierów Wartościowych w Szanghaju; akcje rosną w pierwszym dniu o niemal 500% Unitree Robotics

  2. Unitree demonstruje humanoida 'Superman' biegnącego z prędkością 12,66 m/s, szybciej niż rekord świata Usaina Bolta Unitree Robotics

  3. Unitree Robotics debiutuje na giełdzie STAR Market w Szanghaju, cena otwarcia o 629% wyższa od ceny emisyjnej, spółka pozyskuje ok. 905 mln USD Unitree Robotics

  4. Unitree demonstruje pierwszą w pełni autonomiczną walkę robotów humanoidalnych, napędzaną modelem UnifoLM-X2-1.0 Unitree Robotics

Źródła

  1. unitree.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy