PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Psi H1Udźwig: 5 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 1,1 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig5 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga1,1 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotyczneprototyp

Psi H1

Szanghajska dłoń o 21 stopniach swobody i masie 1,1 kg według broszury, której nazwa na stronie producenta oznacza rękawicę.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 1,1kgWaga
  • 21DOFSt. swobody
  • 5kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 1,1 kg · st. swobody 21 DOF · udźwig 5 kg
  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Psi H1 to wpis wymagający ostrożności: na stronie szanghajskiej firmy PsiBot pod tą nazwą opisano rękawicę do teleoperacji (poniżej 240 g, opóźnienie poniżej 3 ms, sterowanie dłońmi od 2 do 21 stopni swobody), a nie dłoń.

Według broszury dłoń ma dwadzieścia jeden stopni swobody, z czego szesnaście napędzanych silnikami przez przekładnie sprzęgające i układy dźwigniowe, masę 1,1 kg, obciążenie dynamiczne 5 kg i statyczne 20 kg oraz powtarzalność ±0,3 mm. Zasilanie to 24 V przy około 0,35 A w spoczynku i około 5 A maksymalnie.

Na opuszkach siedzą trójosiowe czujniki siły, w dłoni czujnik nacisku; regulacja obejmuje położenie, prędkość i moment, a siłę zwraca pętla prądowa i czujniki dotyku. Integracja: Linux z ROS i ROS 2, zestaw programistyczny C++ i Python, modele URDF i USD do MuJoCo, Isaac Lab i Isaac Gym. Liczby palców broszura nie podaje. Dłoń jest przeznaczona do humanoidów i teleoperacji; cena na zapytanie.

Inną chińską dłonią o 21 przegubach jest ścięgnowa Linker Hand L30 Pro.

Dane techniczne

Źródła: 3

  • Waga1,1 kg
    +57% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody21
    +31% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig5 kg
    −67% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
1,1 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
21
Udźwig
5 kg

Elektronika i AI

Napęd
silniki w dłoni, przekładnie sprzęgające i układy dźwigniowe
Sensory
trójosiowe czujniki siły w opuszkach, czujnik nacisku w dłoni

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń wielopalczasta
Interfejsy
Linux, ROS/ROS 2, SDK C++/Python; URDF, USD
Liczba napędów (aktuatorów)
16
Czujniki dotyku
tak
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy, teleoperacja

Grupa docelowa

  • integratorzy humanoidów, zespoły teleoperacji

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Wonik Robotics

    Allegro Hand V5 Plus

    Czteropalczasta dłoń Wonik z 16 przegubami o regulacji prądowej, 1024 g, udźwig 15 kg i dookólne czujniki nacisku w opuszkach, CAN 500 Hz.

    • 1,02 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • Clone Hand
    prototyp

    Clone Robotics

    Clone Hand

    Mięśniowo-szkieletowa dłoń Clone Robotics z 36 wodnymi mięśniami Myofiber, 27 stopni swobody i 16 enkoderów, podstawa androida Clone Alpha.

    • 1 kgwaga
    • 27 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    DexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)

    DexHand021

    Linkowa dłoń pięciopalczasta o 19 stopniach swobody, masa 1 kg, udźwig 5 kg, 23 czujniki łącznie z dotykiem i zbliżeniem, CAN FD.

    • 1 kgwaga
    • 19 DOFst. swobody
    • —cena
  • TORCH HAND 1
    pilotaż

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Przemysłowa dłoń TorchKernel z 21 stopniami swobody, masą 1100 g, chwytem 110 N i udźwigiem do 40 kg, czujniki nacisku, CAN lub RS485.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Sarcomere Dynamics Inc.

    ARTUS Lite

    Dwudziestoprzegubowa dłoń z Alberty o masie 1,1 kilograma, udźwigu 5 kilogramów i komunikacji CAN, szeregowej lub WiFi

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex5-1

    Pełnowymiarowa dłoń Unitree z 20 stopniami swobody, 94 czujnikami nacisku, masą 1100 g i udźwigiem do 4,5 kg, USB 1000 Hz, dla H2 i G1.

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. psibot.ai
  2. psibot.ai
  3. worldrobotconference.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy