ψ-SynRobot

ψ-SynRobot to kołowy humanoid szanghajskiej firmy PsiBot, pokazany w kwietniu 2026 roku i wciąż będący prototypem. Maszyna porusza się na czterech kołach wszechkierunkowych z prędkością od 0,1 do 1,5 m/s, pokonuje nachylenia do 5 stopni, a jej wysokość w pozycji stojącej producent określa jedynie jako poniżej 180 cm; masy nie podaje wcale.

Każde ramię unosi 5 kg przy zasięgu 683 mm, a dłonie to własna konstrukcja ψ-SynHand z pięcioma palcami, oferowana w wersji z 11 lub 21 stopniami swobody. Producent wylicza po dwa przeguby w szyi i biodrze oraz po jednym w kolanie i kostce, nie podaje natomiast liczby osi w ramionach. Napęd jest elektryczny, z regulacją siły w przegubach, hamulcami przegubowymi i magistralą EtherCAT.

Zestaw czujników obejmuje kamerę stereo RGB, trzy kamery szerokokątne, kamerę RGBD w głowie, drugą kamerę RGBD na nadgarstku, jednostkę inercyjną w biodrze oraz dwa wielowiązkowe LiDAR-y w podstawie. Obliczenia wykonuje NVIDIA Jetson Thor, a sterowanie opiera się na modelach bazowych PSI (Psi R1 i R2 typu VLA); dostępna jest także teleoperacja.

Według producenta robot porusza się ponad 8 godzin na jednym ładowaniu, ładuje się kablem lub automatycznie, wytrzymuje 30 dni pracy ciągłej i ma wyłącznik awaryjny. Docelowe zadania to kompletacja, skanowanie, etykietowanie, montaż elektroniki użytkowej oraz praca narzędziami, na przykład skanerem lub chwytakiem próżniowym, w logistyce, lekkim przemyśle i handlu.

Jest następcą platformy Psi V1, od której różni się mocniejszym komputerem i dłuższym czasem pracy. Klientów producent nie wymienia, cena na zapytanie.