ergoCub

ergoCub to następca platformy iCub rozwijany przez włoski Istituto Italiano di Tecnologia w Genui, tym razem nie jako czysto poznawczy projekt badawczy, lecz z myślą o fizycznej współpracy człowieka z robotem przy pracach fizycznych.

Konstrukcja mierzy 150 cm i waży 55,7 kg, a zręczne ramiona udźwigną do 10 kg — także w ruchu, co odróżnia ergoCub od poprzednika, gdzie chód i manipulacja pod obciążeniem były znacznie ograniczone. Robot porusza się z prędkością porównywalną do człowieka i wykorzystuje kamery głębi Intel RealSense, LiDAR oraz czujniki siły i momentu do percepcji otoczenia.

Projekt współfinansuje włoski ubezpieczyciel wypadków przy pracy INAIL kwotą 5 mln euro na 3 lata, co wskazuje na cel praktyczny: ergonomię i bezpieczeństwo stanowisk pracy, a nie wyłącznie naukę podstawową.

W tym samym segmencie humanoidów badawczych opisany jest też iCub — starszą, mniejszą konstrukcję tego samego instytutu, oraz komercyjnie zorientowane projekty jak HMND 01. ergoCub pozostaje jednak prototypem: brak ceny, daty ewentualnej komercjalizacji i potwierdzonej dostępności, także w Polsce. Mocną stroną jest udokumentowany postęp w chodzeniu z obciążeniem; słabą — wciąż status czysto badawczy.