HERMES

HERMES to dwunożny robot teleoperowany, opracowany przez Biomimetic Robotics Lab na MIT z myślą o akcjach ratowniczych w miejscach zbyt niebezpiecznych dla ludzi. Waży 45 kg, ma 24 stopnie swobody (DOF) i wykorzystuje wysokomomentowe aktuatory wywodzące się z projektu czworonoga Cheetah — konstrukcja odpowiada w przybliżeniu 90% wzrostu przeciętnego człowieka, choć dokładna wysokość nie pojawia się w zweryfikowanych materiałach źródłowych.

Operator steruje robotem przez interfejs typu Waldo — ramię-manipulator naśladujący ruchy dłoni pilota — oraz pas Balance Feedback Interface (BFI), który przenosi na robota ruchy równowagi samego operatora: gdy człowiek się zachwieje, HERMES odpowiada analogicznym ruchem stóp, co pozwala pilotować chód robota niemal intuicyjnie.

To podejście różni HERMES od w pełni autonomicznych platform katastroficznych, jak badawcza wersja Atlasa Boston Dynamics, gdzie nacisk kładziono na autonomię, nie teleoperację. Wobec humanoidów przemysłowych typu Unitree H1 HERMES ma znacznie mniejszy udźwig i nie jest produktem komercyjnym — pozostaje prototypem akademickim, nieprzeznaczonym do sprzedaży.

W Polsce robot nie jest i nie będzie dostępny — to projekt badawczy MIT bez planów komercjalizacji.