ALICE (4th version)

ALICE w czwartej wersji to dwunożny humanoid badawczy, który koreańska firma AeiROBOT rozwija wspólnie z Uniwersytetem Hanyang. Maszyna startuje w lidze humanoidów RoboCup w barwach zespołu HERoEHS, a jej parametry pochodzą ze specyfikacji zgłoszeniowej ze stycznia 2026 roku, którą sam zespół opatrzył zastrzeżeniem o możliwych zmianach. Robot mierzy 160 cm i waży 48 kg.

Łącznie ma 41 stopni swobody: po sześć w każdej nodze, po siedem w każdym ramieniu i po sześć w każdej dłoni własnej konstrukcji. Chodzi dookólnie z prędkością do 1 m/s, czyli około 3,6 km/h. Napęd stanowią elektryczne siłowniki liniowe i obrotowe opracowane przez producenta. Za postrzeganie odpowiadają kamera stereo ZED X, jednostka inercyjna Lord 3DM-GX4-25 oraz cztery czujniki siły w każdej stopie.

Sterowanie realizuje procesor Intel i7-1370PE, a zadania związane ze sztuczną inteligencją obsługuje moduł NVIDIA Jetson. Oprogramowanie opiera się na bibliotekach BehaviorTree.CPP, RTAB-Map, pinocchio, crocoddyl oraz symulatorze MuJoCo. Zasilanie zapewniają cztery akumulatory po 140,4 Wh, łącznie 562 Wh; czasu pracy producent nie podaje. Platforma nie jest otwarta, a cena dostępna jest na zapytanie.

W porównaniu z mniejszymi robotami ligowymi, takimi jak ROBOTIS OP3, ALICE gra w klasie pełnowymiarowej. Ten sam producent pokazał też kołowego Alice M1 dla przemysłu.