Rainbow Robotics HUBO-2

Do czego służy

HUBO-2 to 125-centymetrowy robot o wadze 45 kilogramów, który chodzi z prędkością 0,42 m/s. Od początku był platformą badawczą do chodu dwunożnego, i tak wskazuje go nasz katalog: zastosowanie „Bipedal-Forschungsplattform”, odbiorcy — instytucje naukowe.

Pierwszy scenariusz to badania nad lokomocją. Robot ma 38 stopni swobody, napęd elektryczny i konstrukcję bipedalną, więc pozwala testować algorytmy chodu, równowagi i planowania kroków na prawdziwym sprzęcie, a nie tylko w symulatorze. To środowisko dla laboratorium. Drugi to dydaktyka: uczelnie robotyczne używają takich platform, żeby studenci zobaczyli, jak wyglądają problemy sterowania całym ciałem — tło opisuje „Jak działa robot humanoidalny”. Trzeci to wątek historyczny: z linii HUBO wywodzi się wariant DRC-HUBO, który w 2015 roku wygrał DARPA Robotics Challenge. To zastrzeżenie warto zapamiętać: zwycięstwo dotyczy wariantu DRC-HUBO, a nie każdego egzemplarza z rodziny.

Ograniczenia: HUBO-2 nie jest robotem do pracy w magazynie ani do obsługi klienta. Producent nie podaje udźwigu, a czas pracy na baterii wynosi około 2 godzin. Nie ma w Polsce dostawcy i nie znaleźliśmy w źródłach żadnych aktualnych danych o cenie. Jeśli szukasz humanoida do dzisiejszych zastosowań, sięgnij do „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026”. HUBO-2 należy do świata, w którym uczono się chodzić, zanim pojawiły się modele fundamentalne („Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”).

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: dla instytucji naukowych, które mają już kontakty z Rainbow Robotics i szukają sprawdzonej rodziny dwunożnych platform; dla historyków techniki i redakcji, którzy chcą zrozumieć, skąd wziął się dzisiejszy boom na humanoidy — szczególnie ciekawa jest ścieżka od KAIST do notowanej na giełdzie spółki (Rainbow Robotics, Korea Advanced Institute of Science and Technology); dla zespołów porównujących dawne i nowe konstrukcje.

Odradzamy: dla firmy, która chce wdrożyć robota — HUBO-2 nie ma publicznie dostępnych specyfikacji do porównania z konkurencją, a cena nie jest znana; dla kupującego w Polsce — robot nie jest oferowany przez żadnego lokalnego przedstawiciela; dla kogoś, kto szuka platformy z otwartą dokumentacją — informacje są szczątkowe. Ci, którym zależy na czytelnej karcie katalogowej, powinni skierować się do robotów, które ją mają, jak Reachy 2 (Reachy 2).

Wdrożenia

Globalnie robot jest sprzedawany instytucjom badawczym, ale nie znaleźliśmy nazwanych nabywców, więc ich nie wymieniamy.

W kategorii: nowsza gałąź Rainbow Robotics, RB-Y1, pracuje w pilotażach u Coupang, Samsunga i Toyoty. Wśród platform badawczych podobne role pełnią NASA Valkyrie (Valkyrie) i DLR TORO (TORO). Polska scena badań nad robotyką opisana jest w tekście „Polskie firmy robotyczne” oraz w „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce”.

Rainbow Robotics RB-Y1 (Rainbow Robotics RB-Y1) to nowszy robot z tej samej firmy: kołowy, dwuramienny, 140 cm, 24 DOF, w pilotażach u Coupang, Samsunga i Toyoty. Dla kogoś, kto chce manipulować, a nie chodzić, to rozsądniejszy wybór niż dwunożny HUBO-2.

KAIST HUBO 2 Plus (HUBO 2 Plus) to bliski krewny z 2011 roku: 130 cm, 43 kg, baza dla późniejszej spółki. Nie kupisz go — to konstrukcja historyczna — ale jest świetnym punktem odniesienia do zrozumienia genealogii.

Reachy 2 (Reachy 2) kosztuje 70 000 USD i ma czytelną specyfikację, ROS 2 i wsparcie LeRobot. Nie chodzi, ale jeśli prowadzisz badania nad manipulacją i uczeniem, to najprostszy sposób na start.

iCub (iCub) — 104 cm, 22 kg, 53 silniki i dłonie 9-DOF, w cenie około 250 tys. euro, sprzedawany instytucjom. To wybór dla zespołów zainteresowanych rozwojem poznawczym robotów.

TALOS od PAL Robotics (PAL Robotics TALOS) to bezpośredni konkurent w klasie robotów badawczych do chodu i manipulacji: 175 cm, 95 kg, czujniki momentu w niemal każdym stawie. Jest większy i cięższy od HUBO-2, ma za to czytelniejszą dokumentację.

Rodowód HUBO sięga laboratorium KAIST w Daejeon. Wariant DRC-HUBO wygrał w 2015 roku DARPA Robotics Challenge, jedno z najbardziej prestiżowych zawodów robotyki na świecie. HUBO-2 pojawia się w naszym katalogu z datą prezentacji 2008, a bliski krewny — HUBO 2 Plus — z 2011 rokiem. Z KAIST wydzielono spółkę Rainbow Robotics, założoną według katalogu w 2011 roku i notowaną dziś na giełdzie w Seulu pod symbolem KRX:277810, z Samsungiem jako udziałowcem. W marcu 2024 roku firma pokazała RB-Y1, mobilnego manipulatora na kołach z dwoma ramionami. Rozwój tego typu konstrukcji tło opisuje „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.