RP1 (ROBOTO 01)

RP1, znany też jako ROBOTO 01, jest fabrycznie montowanym następcą zestawu ROBOTO Origin i podobnie jak on ma w pełni otwarty sprzęt oraz oprogramowanie. Szanghajska firma RoboParty kieruje go do zespołów badawczych zajmujących się ucieleśnioną sztuczną inteligencją i do dydaktyki.

Humanoid ma 1,35 m wzrostu, waży około 39 kg i ma 24 aktywne stopnie swobody, w tym ramiona o pięciu osiach i nogi o sześciu; wersja RP1 Pro waży około 41 kg, ma 30 stopni swobody, ramiona o siedmiu osiach, dwuosiową głowę i dłoń o sześciu stopniach swobody, podczas gdy podstawowy RP1 ma dłoń protetyczną, a opcjonalnie dostępne są dłonie o 6 lub 22 stopniach swobody.

Napęd stanowią własne moduły przegubowe Romomo o średnicy 100 mm i momencie szczytowym 160 N·m. Robot biega z prędkością do 4 m/s, podnosi się po pchnięciu i upadku, pracuje 3 godziny i ładuje się w 1,5 godziny; podwójny akumulator 10 Ah można wymieniać bez wyłączania, a ładowanie odbywa się przez USB-C o mocy 140 W. Komputerem jest RK3588, w wersji Pro dodatkowo A733, opcjonalnie NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB; oprogramowanie opiera się na ROS 2.

Głowy są wymienne: do ruchu, interakcji, zbierania danych lub percepcji. Czujników producent nie wyszczególnia. Status to prototyp, cena na zapytanie.