PAL Robotics TALOS

Do czego służy

TALOS to 175-centymetrowy humanoid ważący 95 kilogramów, zbudowany jako platforma badawcza. Nie jest przeznaczony do pakowania paczek ani do pracy zmianowej; liczy się w nim to, co dzieje się w stawach — ile momentu siły czujniki wychwycą w kostce, jak szybko pętla sterowania zareaguje na zaburzenie. Do takiej pracy TALOS został zbudowany i tak trzeba czytać wszystkie jego „zastosowania”.

Pierwszy obszar to badania nad chodem dwunożnym i utrzymaniem równowagi w laboratorium. Producent, PAL Robotics z Barcelony, wyposażył robota w czujniki momentu w niemal każdym stawie — brakuje ich tylko w głowie, nadgarstku i chwytaku — oraz w czujniki siły i momentu na nadgarstkach i kostkach. Pętla sterowania na magistrali EtherCAT pracuje z częstotliwością 2 kHz, z możliwością podbicia do 5 kHz. Dla zespołu, który pisze własne algorytmy sterowania całym ciałem, to ważniejsze niż jakikolwiek pokaz.

Drugi obszar to manipulacja obiema rękami przy stabilizowanym korpusie: udźwig do 6 kg na jedną rękę pozwala testować chwyty, otwieranie drzwi, przekładanie narzędzi. Trzeci to dydaktyka. Pełny model dynamiczny w formacie URDF, udostępniany do symulacji, oraz stos oprogramowania oparty na Ubuntu z systemem czasu rzeczywistego, ROS i ros_control sprawiają, że studenci (uczelnia) mogą najpierw uruchomić kod w symulatorze, a dopiero potem na prawdziwym sprzęcie — o ile uczelnię stać na robota.

W katalogu przy TALOS figurują dwa obszary użycia: badania oraz dwunożna manipulacja, a wśród grup docelowych — nauka i przemysł. Przemysł oznacza tu raczej działy badawczo-rozwojowe niż halę produkcyjną. Robotem, który po ośmiu godzinach zmiany odpina się od ładowarki, TALOS nie jest: deklarowany czas pracy w chodzie to około 1,5 godziny, więc każdy eksperyment planuje się w blokach. Jeśli interesują cię humanoidy do fabryk, zajrzyj do tekstu „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026”; jeśli chcesz zrozumieć, dlaczego czujniki momentu w stawach są tak istotne, sięgnij do „Jak działa robot humanoidalny” oraz „Aktuatory w robotach humanoidalnych”.

Dla kogo

Warto rozważyć: dla zespołów badawczych i uczelnianych laboratoriów, które pracują nad sterowaniem całym ciałem, chodem dwunożnym i manipulacją dwuręczną, a przy tym chcą mieć dostęp do surowych danych z czujników momentu; dla ośrodków, które już korzystają z ROS i cenią platformy oparte na tym ekosystemie — tak jak w przypadku innych konstrukcji PAL Robotics; dla działów R&D, które porównują różne podejścia do napędu i czujników przed zaprojektowaniem własnego robota.

Raczej nie: dla firmy szukającej robota do pracy zmianowej — 1,5 godziny w chodzie to za mało; dla integratora, który potrzebuje jawnego cennika i dostawy „od ręki” — cena nie jest publikowana, a robot sprzedawany jest projektowo instytucjom; dla małych zespołów i szkół — koszt oraz obsługa takiej maszyny przekraczają ich możliwości. Nie jest to także dobry wybór dla kogoś, kto chce po prostu efektownego humanoida na targi: do takich zadań lepiej pasuje Engineered Arts Ameca, pomyślany jako robot do interakcji, choć nie chodzi. TALOS w Polsce nie ma dystrybutora, więc każde zapytanie kierujesz bezpośrednio do producenta.

Wdrożenia

Publicznie dostępne dane wskazują jedynie na sprzedaż instytucjom badawczym, bez wymieniania konkretnych nabywców, więc nie będziemy ich zgadywać.

Dla porównania: podobne platformy badawcze działają w instytutach na całym świecie — NASA rozwijała Valkyrie (Valkyrie), niemiecki instytut DLR — TORO (TORO), a iCub (iCub) trafia do instytucji jako produkt naukowy. W tym gronie TALOS wyróżnia się tym, że sprzedaje go firma komercyjna, a nie agencja rządowa. Więcej o polskiej scenie robotycznej: „Polskie firmy robotyczne”.

Kangaroo od tego samego producenta (PAL Robotics Kangaroo) to niższy i lżejszy humanoid: 160 cm zamiast 175, modularne ramiona o zmiennej liczbie stopni swobody i udźwig do 30 kg oburęcznie. Wybierz go, gdy ważniejsza jest siła rąk niż finezja sterowania momentem w każdym stawie.

Kawasaki Kaleido 9 (Kawasaki Kaleido 9) to prototyp o wymiarach 190 cm i 99 kg, z udźwigiem 18 kg. Waży niewiele więcej niż TALOS, jest wyższy i wyraźnie mocniejszy, ale to konstrukcja bez ceny i bez sprzedaży w Polsce, więc porównanie ma charakter raczej przeglądowy.

Elektryczny Atlas (Atlas) oferuje 56 stopni swobody i 50 kg udźwigu, tyle że cała produkcja na 2026 rok jest zarezerwowana dla Hyundaia i Google DeepMind. Dla zwykłego laboratorium to dziś cel nieosiągalny.

Jeśli tańsza i łatwiej dostępna platforma badawcza wystarczy, rozważ Reachy 2 (Reachy 2): mobilny tors z ramionami 7-DOF, ROS 2 i LeRobot, w cenie 70 000 USD, z zamówieniem mailowym. Nie chodzi, ale do badań nad manipulacją bywa wystarczający. Zespoły, które budują własną platformę, powinny też sprawdzić, jakich przekładni używa branża — zestawienie znajdziesz przy Harmonic Drive.

PAL Robotics działa od 2004 roku w Barcelonie i zbudowała pozycję na robotach dla laboratoriów: mobilnym manipulatorze TIAGo, TALOS oraz nowszych konstrukcjach — TIAGo Pro i Kangaroo. TALOS jest w ofercie opisywany jako drugi flagowy humanoid obok TIAGo i Kangaroo, a jego karta katalogowa została opublikowana na stronie producenta w postaci pliku PDF z maja 2024 roku. W naszym katalogu nie ma potwierdzonej daty premiery ani kolejnych generacji, więc nie podajemy roku, którego nie umiemy udokumentować. Wiadomo natomiast, że firma buduje na ROS i że TIAGo należy do najczęściej cytowanych platform badawczych w Europie — TALOS jest z tego rodowodu jego dwunożnym, cięższym krewnym. Jak rosły możliwości takich konstrukcji, tłumaczy tekst o „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.