iCub

Do czego służy

iCub to nie robot do pracy, tylko robot do myślenia. Powstał po to, by badacze mogli sprawdzać, jak inteligencja rodzi się z ciała: z ruchu, dotyku, patrzenia, popełniania błędów. Ma 104 cm wzrostu i waży 22 kg, czyli skalę kilkuletniego dziecka, oraz aż 53 silniki. Same dłonie mają po 9 stopni swobody (DOF) i czujniki dotyku na dłoniach i opuszkach palców.

Laboratorium kognitywistyki. Dla badaczy poznania iCub ma dziecięce proporcje, dotyk w palcach i możliwość programowania każdego stawu. Kognitywistyka to oficjalnie wskazane zastosowanie: producent i baza wymieniają badania nad poznaniem oraz badania nad sztuczną inteligencją i robotyką.

Robotyka rozwojowa i uczenie się przez interakcję. iCub od ponad dwóch dekad pozostaje europejskim punktem odniesienia w tej dziedzinie. Powstał w ramach unijnego konsorcjum RobotCub, a jego otwartoźródłowy charakter pozwala grupom z różnych krajów porównywać wyniki na tym samym sprzęcie.

Prace nad dłońmi i dotykiem. Dłoń 9 DOF z czujnikami dotyku to materiał na osobny projekt. IIT sprzedaje też moduły osobno: tors, głowę lub dłoń, więc laboratorium interesujące się wyłącznie chwytem nie musi kupować całego robota.

Czego iCub nie robi: nie pracuje w fabryce, nie nosi ciężarów (udźwig nie jest podany), nie jest produktem konsumenckim ani komercyjnym. Katalog nie potwierdza prędkości chodu, czasu pracy ani akumulatora. To sprzęt badawczy dla instytucji.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: dla uniwersytetów i instytutów badawczych prowadzących prace nad poznaniem, uczeniem robotów, interakcją człowiek–robot i dotykiem. Dla zespołów, które wolą platformę o ustalonej pozycji w nauce, z dużą liczbą publikacji, niż nowinkę z niepewną dokumentacją. Dla ośrodków, które mogą zacząć od zakupu samej dłoni lub głowy.

Odradzamy: dla firm szukających robota do pracy, dla szkół średnich, dla osób prywatnych. IIT sprzedaje wyłącznie na indywidualne zamówienie klientom instytucjonalnym, przez adres info@icub.org, bez sklepu internetowego i stałego cennika. Dostępność handlowa w Polsce nie istnieje.

Dla polskich uczelni oznacza to możliwość zamówienia sprzętu badawczego w trybie indywidualnym, co wymaga przetargu lub zakupu z grantu. Planuj miesiące na ofertę, dostawę i uruchomienie.

Wdrożenia

Na świecie potwierdzone jest to, co wynika z historii projektu: iCub powstał w ramach europejskiego konsorcjum RobotCub i przez ponad dwie dekady jest używany w badaniach nad poznaniem i robotyką. Konkretnych list instytucji nie podajemy, bo nie mamy ich w źródłach na poziomie umożliwiającym weryfikację.

Jak wygląda krajobraz robotyki badawczej w Polsce, opisujemy w „Polskie firmy robotyczne” i „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce”.

ergoCub to następca iCub z tego samego instytutu: 150 cm, 55,7 kg, 10 kg udźwigu, współfinansowany przez INAIL do badań nad ergonomią pracy. Jeśli interesuje Cię fizyczna współpraca człowieka z robotem, a nie kognitywistyka, wybierz jego.

Reachy 2 (151 cm, 50 kg, ramiona 7-DOF, ROS 2 i LeRobot, około 70 tys. USD, zamówienie mailowe) to tańszy o około 800 tys. zł mobilny tors badawczy. Nie ma nóg ani 53 silników, ale świetnie sprawdza się przy badaniach nad manipulacją i sztuczną inteligencją.

Unitree G1 (132 cm, 35 kg, 23 DOF, około 52 tys. zł) to zupełnie inna filozofia: tani, dostępny, szeroko używany na uczelniach. Jeśli nie potrzebujesz dłoni z dotykiem ani rozwojowego charakteru iCub, jest o rząd wielkości tańszy. TORO i LOLA to niemieckie platformy badawcze do chodu dwunożnego, ale niesprzedawane komercyjnie.

iCub wywodzi się z unijnego konsorcjum RobotCub i jest rozwijany przez Istituto Italiano di Tecnologia z Genui. Od ponad dwóch dekad pozostaje jednym z najdłużej rozwijanych humanoidów badawczych w Europie i punktem odniesienia w badaniach nad poznaniem i robotyką.

Platforma ma otwartoźródłowy charakter, co pozwoliło kolejnym laboratoriom przejmować projekt i dokładać własne badania. Dat premiery poszczególnych generacji nie ma w naszym katalogu, więc ich nie podajemy.

IIT rozwija dziś także następcę, ergoCub, zaprojektowanego pod fizyczną współpracę człowieka z robotem. Włoski ubezpieczyciel INAIL dofinansował jego rozwój kwotą 5 mln euro na trzy lata. Instytut sprzedaje sprzęt iCub (cały robot, tors, głowę, dłoń) oraz mobilnego manipulatora R1, wyłącznie na zamówienie klientom badawczym.