Orca I (ORCA)

Orca I zasłynął w kwietniu 2025 roku, gdy jako jeden z nielicznych ukończył pierwszy półmaraton humanoidów w Pekinie bez upadku, z wymianami akumulatorów trwającymi po dwie minuty. Buduje go szanghajska firma Cyan Robotics, założona pod koniec 2023 roku i kierowana przez dr. Niu Tengkuna. Robot chodzi z wyprostowanymi kolanami, co odróżnia go od przykucniętego chodu wielu konkurentów.

Strona produktu podaje 1510 mm wzrostu i około 42 kg masy (strona główna wciąż wymienia 1,45 m i 40,5 kg, zapewne ze starszej wersji), 28 stopni swobody oraz własne dłonie wielopalczaste, opcjonalnie zastępowane miękkim chwytakiem adaptacyjnym. Każde ramię unosi około 5 kg, oba razem 10 kg. Zasilanie to dwa akumulatory litowe po 5000 mAh z szybką wymianą; na stojąco robot pracuje 2 godziny, w marszu 1 godzinę.

Czujniki obejmują LiDAR 3D, kamerę głębi, IMU, pierścień sześciu mikrofonów i dwa enkodery na każdy przegub, a obliczenia prowadzi 14-rdzeniowy procesor wraz z modułem Jetson Orin Nano Super. Prasa opisuje też chód o zabarwieniu emocjonalnym sterowany dużym modelem językowym.

Orca I został pokazany w październiku 2024 roku, a firma planowała wówczas mniej niż sto kompletnych egzemplarzy do połowy 2025 roku; przedsprzedaż ruszyła według prasy w 2024 roku, ale stan produkcji seryjnej jest niejasny, dlatego status to pilotaż. Cena na zapytanie. Grupa docelowa to badania, edukacja i wystawy. Lekką konstrukcję dwunożną o innym napędzie, ścięgnowym, oferuje Xingzhe 2.