Xingzhe 2 (行者二号, Xíngzhě Èrhào; DroidUp X02 / X02-Lite)

Xingzhe 2 (行者二号, Xíngzhě Èrhào; nazwa handlowa DroidUp X02, odmiana X02-Lite) wyróżnia się na tle pozostałych maszyn z pekińskiego półmaratonu napędem: szanghajska firma DroidUp założyciela Li Qingdu stosuje bioniczny układ cięgnowo-linkowy, w którym silniki rozdzielają moc między przeguby zależnie od chwilowego zapotrzebowania.

Dzięki temu humanoid o wzroście 170 cm waży tylko 28 kg, a producent deklaruje około sześciu godzin pracy w ruchu. 19 kwietnia 2025 roku zespół Xingzhe Erhao zajął trzecie miejsce z czasem 4:25:56, na który złożyły się 4:00:56 czystego biegu oraz 25 minut kary za dwie wymiany robota; według relacji maszyna potrzebowała najmniej wymian akumulatora w całej stawce.

Robot biegł w rękawicach bokserskich chroniących dłonie przy upadkach, a jury przyznało mu nagrody specjalne za popularność, nowatorską formę i chód. Portal Asia Times podaje czas 4:50, zapewne mylony z czwartą pozycją. W kwietniu 2025 roku Yicai informował o przygotowaniach do produkcji seryjnej, ceny nie podano.

Karta specyfikacji z RoboCup 2026 wymienia dla X02 1700 mm, 35 kg i 26 stopni swobody, lecz jako nieczytelny skan nie została uwzględniona. W porównaniu ze zwycięzcą Tiangong Ultra Xingzhe 2 był o połowę lżejszy, ale prawie dwukrotnie wolniejszy.