pilotaż
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Sport robotówwycofany
Cassie
Dwunożny robot bez tułowia z Agility Robotics i OSU (31 kg); pierwszy przebiegł 5 km.
- 31kgWaga
- 115cmWysokość
- 4,06m/sPrędkość
W skrócie
- Parametrywaga 31 kg · wysokość 115 cm · prędkość 4,06 m/s
- Statuswycofany
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentAgility Robotics
- KategoriaSport robotów
- Statuswycofany
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Cassie nie jest humanoidem w ścisłym sensie, bo nie ma tułowia, rąk ani głowy, lecz pozostaje punktem odniesienia dla każdego porównania na 100 m. Dwunożna maszyna o nogach przypominających strusie powstała w 2017 roku w firmie Agility Robotics, wydzielonej z Dynamic Robotics Laboratory Uniwersytetu Stanu Oregon; według zewnętrznego agregatora mierzy 115 cm, waży 31 kg, zajmuje 55 na 40 cm i ma 10 stopni swobody, po pięć na nogę.
Sterowanie opiera się na uczeniu ze wzmocnieniem i działa „na ślepo”, bez kamer ani zewnętrznych czujników. 25 lipca 2021 roku na kampusie w Corvallis Cassie jako pierwszy dwunóg przebiegła 5 km w 53:03 bez kabla, na jednym ładowaniu, z dwoma upadkami i z pilotem wskazującym kierunek.
27 września 2022 roku ogłoszono rekord Guinnessa: 100 m w 24,73 s na bieżni Whyte Track, ze startem i metą w pozycji stojącej i bez upadku, co odpowiada 14,6 km/h. Od 2017 roku robota sprzedawano placówkom badawczym, dziś produkcja jest zakończona, a ceny nigdy nie podano publicznie. Zespół OSU prowadzili Devin Crowley i Jonathan Hurst.
Dla porównania humanoid Unitree H1 uzyskał w 2024 roku rekord Guinnessa w chodzie z prędkością 3,3 m/s, a Tiangong Ultra pokonał 100 m w 8,64 s w 2026 roku, choć w zawodach, nie w próbie rekordowej.
Dane techniczne
-
Wysokość115 cm−15% względem mediany kategorii (136 cm, n=24)
-
Waga31 kg−64% względem mediany kategorii (85,1 kg, n=32)
-
Prędkość4,06 m/s+22% względem mediany kategorii (3,33 m/s, n=8)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Wysokość
- 115 cm
- Waga
- 31 kg
Ruch i manipulacja
- Prędkość
- 4,06 m/s
Elektronika i AI
- Napęd
- elektryczny
- Sensory
- bez kamer i czujników zewnętrznych
Dodatkowe parametry
- Podkategoria
- robot sportowy (biegi, zawody)
- Typ konstrukcji
- dwunóg bez tułowia, bieg
- Sterowanie
- uczenie ze wzmocnieniem, bez kamer; 5 km z pilotem
- Wyposażenie / uzbrojenie
- brak udokumentowanych przebudów
- Użytkownicy
- USA (Oregon State University, placówki badawcze)
- Długość (cm)
- 40
- Szerokość (cm)
- 55
- Prędkość maks. (km/h)
- 14,6
- Zasięg (km)
- 5
- Kraj pochodzenia
- US
- Najlepszy wynik
- rekord Guinnessa, 100 m dwunoga, 24,73 s, Corvallis 2022
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
w służbie
w służbieUnitree Robotics
Unitree G1 – World Humanoid Robot Games…
- 35 kgwaga
- 132 cmwysokość
- 52 300*cena (PLN)
pilotaż
w służbie- w sprzedaży
Historia
Prezentacja modelu
Agility Robotics zmienia nazwę na 'Agility' Agility Robotics
IEEE Spectrum donosi, że Digit 5 firmy Agility może być pierwszym humanoidem-pracownikiem na tyle bezpiecznym, by pracować blisko ludzi Agility Robotics
Agility Robotics prezentuje Digit 5 do zastosowań przemysłowych, zaprojektowanego dla bezpieczniejszej pracy blisko ludzi Agility Robotics
Agility Robotics wdraża humanoida Digit u Mercado Libre w obiekcie w San Antonio w Teksasie Agility Robotics
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy